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一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法技术
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文档序号:19933175
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本发明公开了一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法,该方法先通过人工标记信号盲区与测距传感器辅助,在无人员参与的情况下机器人能安全独自走出信号盲区,重新连接控制终端,进而让操作人员可继续操控机器人进行作业,有效避免了机器人在远程遥...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
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