【技术实现步骤摘要】
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
本技术涉及飞行器探测跟踪，尤其是涉及适用于自主目标探测和目标跟踪的四旋翼自主飞行器探测跟踪系统。
技术介绍
四旋翼飞行器具有垂直起降、悬停等优势，可以完成航拍、勘察、搜救等特殊任务。安装了视觉传感系统的四旋翼飞行器能够对地面移动目标进行监控跟踪，是执行反恐防暴、交通监控等任务的理想平台。因此，针对四旋翼飞行器地面移动目标跟踪控制技术的研究具有重要的意义和广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可提高系统跟踪效果的四旋翼自主飞行器探测跟踪系统。本技术设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述摄像机用于根据单片机指令采集目标图像信息并输入单片机进行图像处理，提取有用信息。单片机发出指令由摄像机采集目标图像，进行图像识别处理，并根据飞控模块反馈的飞行器姿态信息进行图像补偿，从而确定目标图像的大小和距离，并产生处理信息发送到飞控板，控制飞行器的运动，从...
【技术保护点】
1.四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，其特征在于设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述摄像机用于根据单片机指令采集目标图像信息并输入单片机进行图像处理，提取有用信息。
【技术特征摘要】
1.四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，其特征在于设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏明，施芝元，朱春阳，徐良斌，苏东初，陈华宾，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：福建,35
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