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四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，涉及飞行器探测跟踪。设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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