【技术实现步骤摘要】
飞行机器人避障装置
本技术涉及飞行机器人设计领域，具体涉及一种飞行机器人避障装置。
技术介绍
飞行机器人的种类繁多，常见的小型飞行机器人具有机动性好、起飞着陆场地小的优点，可在空中有限的(视距)范围内作飞行，因此具有相当广泛的用途。在一些使用场合，飞行机器人可以实现低空实时监视，获得的分辨率高、清晰的图像。一般，飞行机器人可以用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等工作。随着飞行机器人系统的应用深入，需要在室内或复杂环境下飞行，因此，需要飞行机器人具有避障的功能。目前，具有避障的功能的飞行机器人携带的避障传感器均安装在飞行机器人前部。从而，由于传感器存在探测盲区，往往无法实现对周围环境任意平面360度范围的感知。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够实现对周围环境任意平面360度范围的感知的飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现对周围环境任意平面360度范围的感知的飞行机器人避障装置。为实现上述目的，本技术提供了一种飞行机器人避障装置，包括：安装于飞行机器人外表面的多个探测器；而且其...
【技术保护点】
1.一种飞行机器人避障装置，其特征在于包括：安装于飞行机器人外表面的多个探测器；而且其中所述多个探测器中任意两个相邻的探测器的探测区域重叠，从而使飞行机器人避障装置能够探测飞行机器人周围预定距离范围内任意方向朝向飞行机器人靠近的物体；所述多个探测器安装在同一安装平面上，并且在安装平面上每隔一定夹角均布安装；所述多个探测器等间距布置；所述探测器是基于飞行时间原理的探测器。
【技术特征摘要】
1.一种飞行机器人避障装置，其特征在于包括：安装于飞行机器人外表面的多个探测器；而且其中所述多个探测器中任意两个相邻的探测器的探测区域重叠，从而使飞行机器人避障装置能够探测飞行机器人周围预定距离范围内任意方向朝向飞行机器人靠近的物体；所述多个探测器安装在同一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，邓寅喆，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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