无人机的作业区域解禁方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种无人机的作业区域解禁方法、装置及系统，该方法包括：服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。实现了在无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，可以根据无人机的作业参数是否满足预设条件来确定是否解禁，如果满足预设条件就直接解禁，大大提高了无人机作业时效。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的作业区域解禁方法、装置及系统
本专利技术涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的作业区域解禁方法、装置及系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在越来越多的领域被应用。其中，无人机的出现，农业生产领域的劳动力得到了进一步地解放。如今的无人机，可以在农业领域执行农药、化肥喷洒，可以监测农田信息，还可以进行灾害勘察等作业。在使用无人机进行作业之前，会先规划作业区域，有时候规划的作业区域会与限飞区域存在重合。现有技术中，如果规划的作业区域会与限飞区域存在重合，需要向有关部分提交审批报告，审批通过后再开始作业。但是，无人机所要执行的作业一般都具有较高的时效性，如果采用现有技术，效率低下，会错过无人机的有效作业时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机的作业区域解禁方法、装置及系统，用于提高无人机作业效率。第一方面，本专利技术提供一种无人机的作业区域解禁方法，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。第二方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解禁许可信息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识、所述限飞区域的解禁时间信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的作业参数包括下述一项或多项：所述无人机的历史作业时长、所述无人机对应登录账号的激活时长、请求解禁的区域面积、请求解禁的时长。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数，包括：服务器接收所述地面控制端在无人机进入限飞区域后发送的解禁申请消息，所述解禁申请消息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识；所述服务器根据所述解禁申请消息，获取所述无人机的作业参数。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数，包括：所述服务器接收所述地面控制端发送的所述无人机的作业区域信息；所述服务器根据所述无人机的作业区域信息，确定所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域；所述服务器获取所述无人机的作业参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器实时或定时获取所述无人机的作业区域内的限飞区域信息，并存储所述限飞区域信息。7.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：所述地面控制端接收服务器在无人机的作业参数满足预设条件时发送的解禁许可信息；所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述解禁许可信息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识、所述限飞区域的解禁时间信息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人机的作业参数包括下述一项或多项：所述无人机的历史作业时长、所述无人机对应登录账号的激活时长、请求解禁的区域面积、请求解禁的时长。10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端接收服务器在无人机的作业参数满足预设条件时发送的解禁许可信息之前，还包括：所述地面控制端在确定所述无人机进入所述限飞区域时，向所述服务器发送解禁申请消息，所述解禁申请消息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识。11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行，包括：所述地面控制端在确定所述无人机进入所述限飞区域时，查看解禁凭证列表中是否包含所述限飞区域的解禁许可信息；所述地面控制端在解禁凭证列表中包含所述限飞区域的解禁许可信息后，控制所述无人机在限飞区域飞行。12.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，包括：服务器在无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息；所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述解禁许可信息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识、所述限飞区域的解禁时间信息。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无人机的作业参数包括下述一项或多项：所述无人机的历史作业时长、所述无人机对应登录账号的激活时长、请求解禁的区域面积、请求解禁的时长。15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，及子龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44