水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，包括驱动闸门升降的驱动系统、分别设于闸门两侧的两个门槽、设于门槽上用于承载闸门的锁定梁和控制器，所述门槽的两侧分别设有驱动锁定梁水平移动的驱动机构，门槽两侧的驱动机构分别连接被其驱动的锁定梁的一端，所述锁定梁与门槽之间设有承载锁定梁的滚轮机构，所述控制器的信号输出端分别连接各驱动机构的信号输入端，所述控制器的信号输入输出端连接驱动系统的信号输入输出端；所述滚轮机构包括车轮、车轮箱和复位弹簧，车轮沿锁定梁的移动方向设于车轮箱内，车轮箱的底部设有供车轮通过的开口，车轮的转轴上设有弹簧座，弹簧座与车轮箱的顶壁之前设有所述复位弹簧。

【技术实现步骤摘要】
水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置
本专利技术涉及水电站闸门设备领域，特别是一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置。
技术介绍
目前，大部分水电站闸门在升降时，锁定梁的投入或退出常采用的是人工操作，不仅费时费力，锁定梁移动效率低，且人工操作存在巨大的安全隐患。因此，有必要提出一种水电站闸门锁定梁自动驱动装置，然而，在该自动驱动装置中，锁定梁在移动时，需要相应的轨道机构，由于在闸门关闭时，锁定梁需要承载闸门的重量，常规的滑轨以及在凹槽中运行的普通滚轮显然无法承载闸门的重量，使用寿命短。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，采用多机构自动同步驱动锁定梁的投入或退出，自动化程度高，便于远程控制，操作更安全，且特殊设计的弹簧式滚轮在驱动锁定梁移动时，车轮会外露以方便滚动，在承载闸门时，车轮会缩回，以避免闸门的重量对车轮造成损伤，可有效的保护车轮。本专利技术采用的技术方案是：一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，包括驱动闸门升降的驱动系统、分别设于闸门两侧的两个门槽以及设于门槽上用于承载闸门的锁定梁，还包括控制器，所述门槽的两侧分别设有驱动锁定梁水平移动的驱动机构，门槽两侧的驱动机构分别连接被其驱动的锁定梁的一端，所述锁定梁与门槽之间设有承载锁定梁的滚轮机构，所述控制器的信号输出端分别连接各驱动机构的信号输入端，所述控制器的信号输入输出端连接驱动系统的信号输入输出端；所述滚轮机构包括车轮、车轮箱和复位弹簧，所述车轮沿锁定梁的移动方向设于车轮箱内，所述车轮箱的底部设有供车轮通过的开口，所述车轮的转轴上设有弹簧座，所述弹簧座与车轮箱的顶壁之前设有所述复位弹簧。优选地，所述闸门两侧分别设有与闸门关闭时锁定梁所处位置对应的限位装置，以及与闸门开启时锁定梁所处位置对应的限位装置；所述限位装置包换限位机构和设于限位机构上的触发器，所述触发器的信号输出端连接控制器的信号输入端。优选地，所述驱动机构为直线电机、气压缸或液压缸。优选地，所述直线电机的信号输入端并联后连接控制器的信号输出端；所述气压缸或液压缸的输气管道或输液管道并联后连接统一的气源或液源。优选地，所述弹簧座呈“冂”字型，其底部两端分别与车轮的转轴的两端通过轴承连接。优选地，所述弹簧座的顶部设有弹簧限位轴，所述弹簧限位轴的顶端穿透车轮箱的顶壁，且弹簧限位轴的顶端与车轮箱的顶壁之间通过直线轴承连接，所述复位弹簧环绕弹簧限位轴设置。优选地，所述弹簧限位轴外露于车轮箱的顶端上设有限位螺母。本专利技术的有益效果是：1、可根据闸门开启、关闭的信号自动控制锁定梁的移动，相比于人工操作，更省时省力，效率更高，安全性更好。2、在锁定梁对应开启位置和对应关闭位置设置了限位装置，确保锁定梁移动位置准确，以及方便自动化控制。3、使用统一的气源或液源，确保锁定梁的移动同步性。4、在驱动锁定梁移动时，车轮会外露以方便滚动，在承载闸门时，车轮会缩回，以避免闸门的重量对车轮造成损伤，可有效的保护车轮。附图说明图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例中所述驱动机构的正视结构示意图；图3为本专利技术实施例的原理示意图；图4为图2中滚轮机构的右视结构示意图；附图标记：10-门槽，20-锁定梁，30-驱动机构，40-滚轮机构，41-车轮，42-车轮箱，43-复位弹簧，44-弹簧座，45-弹簧限位轴，46-限位螺母，50-限位装置，60-驱动系统，70-控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例如图1-4所示，一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，包括驱动闸门升降的驱动系统60、分别设于闸门两侧的两个门槽10以及设于门槽10上用于承载闸门的锁定梁20，还包括控制器70，所述门槽10的两侧分别设有驱动锁定梁20水平移动的驱动机构30，门槽10两侧的驱动机构30分别连接被其驱动的锁定梁20的一端，所述锁定梁20与门槽10之间设有承载锁定梁20的滚轮机构40，所述控制器70的信号输出端分别连接各驱动机构30的信号输入端，所述控制器70的信号输入输出端连接驱动系统60的信号输入输出端；所述滚轮机构40包括车轮41、车轮箱42和复位弹簧43，所述车轮41沿锁定梁20的移动方向设于车轮箱42内，所述车轮箱42的底部设有供车轮41通过的开口，所述车轮41的转轴上设有弹簧座44，所述弹簧座44与车轮箱42的顶壁之前设有所述复位弹簧43。在闸门开启时，即需要投入锁定梁时，远程操作闸门打开(该过程属于现有技术，在此不做赘述)；当驱动系统驱动闸门提升到一定高度，即闸门高于门槽顶面或锁定梁一定高度时(可预设为10cm，此过程在目前人工操作时已按该操作实施)，通过控制器接收驱动系统发送的打开信号以及将闸门提高到该高度的信号；然后控制器控制驱动机构驱动锁定梁投入，并移动到闸门下方用以承闸门，控制器将锁定梁已投入的信号反馈给驱动系统，驱动系统驱动闸门下落至全开开度位置，当驱动系统荷重为零时，表示闸门已完全由锁定梁承载，此时驱动系统停止驱动。在闸门关闭时，即需要退出锁定梁时，远程操作闸门关闭(该过程属于现有技术，在此不做赘述)；首先，闸门依然由驱动系统驱动闸门提升到一定高度，即闸门高于门槽顶面或锁定梁一定高度时(可预设为10cm，此过程在目前人工操作时已按该操作实施)，通过控制器接收驱动系统发送的关闭信号以及将闸门提高到该高度的信号；然后控制器控制驱动机构驱动锁定梁退出，并移动到避开闸门的位置，控制器将锁定梁已退出的信号反馈给驱动系统，驱动系统驱动闸门下落至全关开度位置后停止驱动。在安装弹簧式滚轮时，预先在门槽的两侧开设出供车轮移动的凹槽。当锁定梁不承载闸门时，复位弹簧处于松弛伸张的状态，其底端对车轮施力，使车轮外露于车轮箱，此时，车轮支撑起车轮箱，车轮可在凹槽内滚动移动。当锁定梁承载闸门时，闸门压迫锁定梁、车轮箱，使车轮箱向下移动与门槽抵持，由车轮箱承重，车轮内缩回车轮箱中压迫复位弹簧，车轮仅受到弹簧和凹槽的较小的压力，避免了受力过重导致车轮损伤，车轮的使用寿命更长。在上述结构中，复位弹簧的弹力只需要能支撑起车轮箱和锁定梁即可。具体地，所述闸门两侧分别设有与闸门关闭时锁定梁20所处位置对应的限位装置50，以及与闸门开启时锁定梁20所处位置对应的限位装置50；所述限位装置50包换限位机构和设于限位机构上的触发器，所述触发器的信号输出端连接控制器70的信号输入端。设置限位装置用于在锁定梁投入或退出时进行限位，同时由触发器将锁定梁投入或退出时的到位信息发送给控制器，方便控制器控制驱动机构及反馈信号给驱动系统。具体地，触发器可以设于限位装置朝向锁定梁的一侧，当锁定梁投入或退出至相应限位装置时，触碰触发器产生触发信号。具体地，所述驱动机构30为直线电机、气压缸或液压缸。具体地，所述直线电机的信号输入端并联后连接控制器70的信号输出端；所述气压缸或液压缸的输气管道或输液管道并联后连接统一的气源或液源。具体地，所述弹簧座44呈“冂”字型，其底部两端分别与车轮41的转轴的两端通过轴承连接。以车轮为中心，将弹簧座的底部两端与车轮的转轴两端对称的连接，使车轮、弹簧间更稳定。具体地，所述弹簧座44的顶部设有弹簧限位轴45，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，包括驱动闸门升降的驱动系统、分别设于闸门两侧的两个门槽以及设于门槽上用于承载闸门的锁定梁，其特征在于，还包括控制器，所述门槽的两侧分别设有驱动锁定梁水平移动的驱动机构，门槽两侧的驱动机构分别连接被其驱动的锁定梁的一端，所述锁定梁与门槽之间设有承载锁定梁的滚轮机构，所述控制器的信号输出端分别连接各驱动机构的信号输入端，所述控制器的信号输入输出端连接驱动系统的信号输入输出端；所述滚轮机构包括车轮、车轮箱和复位弹簧，所述车轮沿锁定梁的移动方向设于车轮箱内，所述车轮箱的底部设有供车轮通过的开口，所述车轮的转轴上设有弹簧座，所述弹簧座与车轮箱的顶壁之前设有所述复位弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，包括驱动闸门升降的驱动系统、分别设于闸门两侧的两个门槽以及设于门槽上用于承载闸门的锁定梁，其特征在于，还包括控制器，所述门槽的两侧分别设有驱动锁定梁水平移动的驱动机构，门槽两侧的驱动机构分别连接被其驱动的锁定梁的一端，所述锁定梁与门槽之间设有承载锁定梁的滚轮机构，所述控制器的信号输出端分别连接各驱动机构的信号输入端，所述控制器的信号输入输出端连接驱动系统的信号输入输出端；所述滚轮机构包括车轮、车轮箱和复位弹簧，所述车轮沿锁定梁的移动方向设于车轮箱内，所述车轮箱的底部设有供车轮通过的开口，所述车轮的转轴上设有弹簧座，所述弹簧座与车轮箱的顶壁之前设有所述复位弹簧。2.根据权利要求1所述的水电站闸门锁定梁带弹簧式滚轮的自动驱动装置，其特征在于，所述闸门两侧分别设有与闸门关闭时锁定梁所处位置对应的限位装置，以及与闸门开启时锁定梁所处位置对应的限位装置；所述限位装置包换限位机构和设于限位机构上的触发器，所述触发器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森，刘宏，黎化银，
申请(专利权)人：林森，
类型：发明
国别省市：四川,51