一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质组成比例

本发明专利技术实施例提供了一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质，该方法包括：检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；检测作业地块选择操作，根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息；将目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。采用本申请实施例能够提高作业任务的分配效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或该专利披露。
本专利技术涉及飞行器控制
，尤其涉及一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质。
技术介绍
无人机已经被广泛应用于执行影响拍摄、灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练、地理测绘、农业生产等作业任务。目前无人机的作业任务指定、分配主要依靠线下沟通的来实现，即通过线下方式实现作业任务制定、执行人员或执行团队的指派。然而，这种作业流程不够智能化，信息化程度较低，作业任务分配效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质，能够提高无人机的作业任务的指定、分配效率，提高无人机作业流程的智能化、信息化程度。本专利技术实施例第一方面提供了一种无人机的作业任务分配方法，应用于管理平台，该方法包括：检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；检测作业地块选择操作，根据检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的作业任务分配方法，应用于管理平台，其特征在于，包括：检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；检测作业地块选择操作，根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息；将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的作业任务分配方法，应用于管理平台，其特征在于，包括：检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；检测作业地块选择操作，根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息；将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标作业地块指示信息中包括目标作业地块的编号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测用户的目标作业时间选择操作，根据检测到的所述操作确定目标作业时间；所述将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端包括：将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息、目标作业时间和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收服务器发送的目标作业地块信息对应的任务的任务进度信息，其中，所述目标作业地块信息是目标作业地块指示信息指示的作业任务地块信息；显示所述任务进度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收服务器发送的目标作业地块信息对应的任务的飞行状态信息，其中，所述目标作业地块信息是目标作业地块指示信息指示的作业任务地块信息；显示所述飞行状态信息。6.一种无人机的作业任务分配方法，应用于服务器，其特征在于，包括：接收管理平台发送的目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息；接收管理平台发送的目标作业地块指示信息；根据所述目标作业地块指示信息获取目标作业地块信息；将所述目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行目标作业地块信息对应的作业任务。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收管理平台发送的目标作业时间；所述将所述目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行目标作业地块信息对应的作业任务，包括：将所述目标作业地块信息和所述目标作业时间发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机在所述目标作业时间执行目标作业地块信息对应的作业任务。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标作业地块指示信息中包括目标作业地块的编号，所述根据所述目标作业地块指示信息获取目标作业地块信息包括：根据目标作业地块指示信息中的编号从预设的存储装置中获取目标作业地块信息。9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标作业地块信息包括地块的位置信息、边界信息、障碍物信息、面积信息、图像信息中的至少一种。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队的联系方式；根据所述联系方式发送提示信息以提示目标执行人员或者目标执行人员团队接收到作业任务。11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收无人机的控制终端发送的目标作业地块信息对应的任务的任务进度信息；将所述任务进度信息发送给管理平台以使管理平台显示所述任务进度信息。12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收无人机的控制终端发送的目标作业地块信息对应的任务的飞行状态信息；将所述飞行状态信息发送给管理平台以使管理平台显示所述飞行状态信息。13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标作业地块信息是根据测绘无人机在目标作业地块上空拍摄的图像和测绘无人机的位置信息确定的。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标作业地块信息是用户在终端上显示的数字地图上操作确定的，其中，所述数字地图是根据测绘无人机在目标作业地块上空拍摄的图像和测绘无人机的位置信息确定的。15.一种无人机的作业任务分配方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：接收服务器发送的目标作业地块信息，其中，所述目标作业地块信息是由与服务器通信连接的管理平台通过检测用户的目标作业地块信息选择操作确定的；根据所述目标作业地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述目标作业地块信息对应的任务。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于：所述接收服务器发送的目标作业地块信息，包括：接收服务器发送的目标作业地块信息和目标作业时间；根据所述目标作业地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述目标作业地块信息对应的任务，包括：根据所述目标作业地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以在所述目标作业时间执行所述目标作业地块信息对应的任务。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标作业地块信息包括地块的位置信息、边界信息、障碍物信息、面积信息、图像信息中的至少一种。18.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在无人机执行所述目标作业地块信息对应的任务的过程中，获取无人机发送的任务进度信息；将所述任务进行信息发送给服务器。19.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在无人机执行所述目标作业地块信息对应的任务的过程中，获取无人机发送的飞行状态信息；将飞行状态信息发送给服务器。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括无人机的位置信息、飞行高度、飞行速度、喷洒流量、喷洒行距、作业时长、故障状态中的至少一种。21.一种管理平台，其特征在于，所述管理平台包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述程序指令来执行如下操作：检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；检测作业地块选...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉，张一弛，田艺，陈庭欣，刘清伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44