一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统，目的在于解决缺少深层浮头检测装置的问题，其包括浮动平台、控制装置、第一支架、第一太阳能电池板、第二支架、升降电动机、第二太阳能电池板、声呐、倾角控制机构、水平旋转机构以及升降机构；控制装置包括通讯单元、PID控制器、锂电池组；水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐从上到下顺次固定在升降机构的下端。本发明专利技术通过控制装置带动升降电动机、升降机构、水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐进行预置工位位置的浮头检测，解决了缺少深层浮头检测装置的问题。同时，采用本发明专利技术还避免了人力依赖，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，本专利技术涉及一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统。
技术介绍
浮头是指由于水域环境的变化，致使鱼类浮在水面或者悬停在某一水位。轻微的浮头可影响鱼类生长速度，严重浮头会造成大批鱼类死亡。浮头引起的因素很多，如含氧量急剧下降、有毒物质增加、寄生虫和细菌寄生增加等。现有技术中，除了使用溶解氧传感器可以检测由于含氧量急剧下降引起的浅层浮头以外，其他原因引起的浮头，尤其是深层浮头难以用现有方法进行检测，也无法据此快速寻找浮头原因，并对症下药。
技术实现思路
为了解决缺少深层浮头检测装置的问题，本专利技术提出了一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统。为实现上述目的，本专利技术一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统，其包括漂浮在水面上的浮动平台、控制装置、设置在所述浮动平台上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一太阳能电池板、设置在所述浮动平台上的第二支架、固定在所述第二支架上方的升降电动机、位于所述第二支架上的第二太阳能电池板、用于感知养殖水产的浮头深度和浮头程度的声呐、用于带动所述声呐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统，其特征在于，所述太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统包括漂浮在水面上的浮动平台、控制装置、设置在所述浮动平台上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一太阳能电池板、设置在所述浮动平台上的第二支架、固定在所述第二支架上方的升降电动机、位于所述第二支架上方的第二太阳能电池板、用于感知养殖水产的浮头深度和浮头程度的声呐、用于带动所述声呐旋转的倾角控制机构、用于带动所述倾角控制机构和所述声呐水平旋转的水平旋转机构以及受控于所述控制装置控制指令的用于带动所述水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐上升或者下降至预置工位位置的升降机构；所述控制装置包括与外...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统，其特征在于，所述太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统包括漂浮在水面上的浮动平台、控制装置、设置在所述浮动平台上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一太阳能电池板、设置在所述浮动平台上的第二支架、固定在所述第二支架上方的升降电动机、位于所述第二支架上方的第二太阳能电池板、用于感知养殖水产的浮头深度和浮头程度的声呐、用于带动所述声呐旋转的倾角控制机构、用于带动所述倾角控制机构和所述声呐水平旋转的水平旋转机构以及受控于所述控制装置控制指令的用于带动所述水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐上升或者下降至预置工位位置的升降机构；所述控制装置包括与外部终端通信的通讯单元、用于连接所述升降电动机、升降机构、水平旋转机构、倾角控制机构的PID控制器、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，严胜，祝国栋，陈益平，冯飞，龚俊，肖韦江，
申请(专利权)人：上海合颂信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31