无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，其包括机身和视觉避障系统。视觉避障系统安装在机身。视觉避障系统包括双目视觉模组和补光装置，补光装置位于双目视觉模组的两个摄像头之间。补光装置包括光源和透镜，透镜包括作为入光面的凸面和与凸面相背的出光平面。其中，凸面为非球面或自由曲面。光源设置在凸面侧。透镜被配置成将光源发出的光束投射形成与双目视觉模组的视场角相匹配的光斑。本实用新型专利技术实施方式的无人机中，双目视觉模组的感光元件的平面形状通常呈方形，透镜可以将放置在凸面侧的光源的光束投射成基本呈方形的均匀光斑，如此，光斑可以匹配双目视觉模组的视场角，有利于提高双目视觉模组在低照度环境下拍摄的图像质量。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人飞行器
，特别涉及一种无人机。
技术介绍
相关技术的拍摄设备中，通常设置有补光装置进行补光以适应不同光照条件，有利于视觉模组采集图像信息。补光装置中常见的补光透镜有全内反射(TotalInternalReflection，TIR)透镜和菲涅尔透镜，其中，全内反射透镜主要用于光束的准直，光斑太小，在视觉模组的视场角(FieldOfView，FOV)范围内提供的有限像素点数太少，且不能匹配视觉模组的视场角；菲涅尔透镜在较大视场角的情况下，例如视场角大于80°时，其需要更大的尺寸以及更多的半波带，然而半波带越多，光的衰减越大，不利于提高低照度环境下拍摄的图像质量。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种无人机。本技术实施方式的无人机包括机身和视觉避障系统，所述视觉避障系统安装在所述机身，所述视觉避障系统包括双目视觉模组和补光装置，所述补光装置位于所述双目视觉模组的两个摄像头之间，所述补光装置包括光源和透镜，所述透镜包括作为入光面的凸面和与所述凸面相背的出光平面，所述凸面为非球面或自由曲面，所述光源设置在所述凸面侧，所述透镜被配置成将所述光源发出的光束投射形成与所述双目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和视觉避障系统，所述视觉避障系统安装在所述机身，所述视觉避障系统包括双目视觉模组和补光装置，所述补光装置位于所述双目视觉模组的两个摄像头之间，所述补光装置包括光源和透镜，所述透镜包括作为入光面的凸面和与所述凸面相背的出光平面，所述凸面为非球面或自由曲面，所述光源设置在所述凸面侧，所述透镜被配置成将所述光源发出的光束投射形成与所述双目视觉模组的视场角相匹配的光斑。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和视觉避障系统，所述视觉避障系统安装在所述机身，所述视觉避障系统包括双目视觉模组和补光装置，所述补光装置位于所述双目视觉模组的两个摄像头之间，所述补光装置包括光源和透镜，所述透镜包括作为入光面的凸面和与所述凸面相背的出光平面，所述凸面为非球面或自由曲面，所述光源设置在所述凸面侧，所述透镜被配置成将所述光源发出的光束投射形成与所述双目视觉模组的视场角相匹配的光斑。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述补光装置的数量是两个，两个所述补光装置形成的光斑在大于距所述机身预设距离的范围基本重合。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述双目视觉模组包括所述无人机的前双目视觉模组、后双目视觉模组和下双目视觉模组中的至少一个。4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述透镜满足下列条件式：11mm≤f≤12mm；其中，f为所述透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，谢捷斌，任伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44