【技术实现步骤摘要】
一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器
本技术涉及激光扫描
，具体而言，涉及一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器。
技术介绍
随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，任何自动化控制装置和系统都离不开传感器，高度自动化的工厂、设备、装置或系统都是传感器的集合地，而设备的各类传感器成为了该设备的“眼睛”和“触角”。应用在AGV避障上的激光扫描传感器就是其中一个重要的传感器。利用旋转的激光光束进行一个二维平面扫描，其有物体入侵设定的区域后，传感器输出信号告知AGV及时做出动作来终止即将到来的危险情况。目前的激光扫描传感器的发射透镜采用两片透镜进行激光准直。专利技术人研究发现，两片透镜准直会使发射的激光多次折射造成衰减，从而影响测量距离和误差，并且两片透镜的中心需要严格对应在同一中心线上，在生产过程中增加装配难度，在调试过程中增加人力时间成本。有鉴于此，设计制造出一种便于装配的一体式准直透镜以及激光扫描传感器特别是在传感器生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一体式准直透镜，结构简单，能够减少激光折射次数，保证测量精度，并且零部件少，装配方...
【技术保护点】
1.一种一体式准直透镜，应用于激光扫描传感器，所述激光扫描传感器包括激光发射器，其特征在于，所述一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面用于靠近所述激光发射器设置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。
【技术特征摘要】
1.一种一体式准直透镜，应用于激光扫描传感器，所述激光扫描传感器包括激光发射器，其特征在于，所述一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面用于靠近所述激光发射器设置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。2.根据权利要求1所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述第一弧面和所述第二弧面均为非球面的曲面。3.根据权利要求1所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述一体式准直透镜包括第一镜体、连接镜体和第二镜体，所述第一镜体通过所述连接镜体与所述第二镜体一体成型，所述第一镜体设置有所述第一弧面，所述第二镜体设置有所述第二弧面。4.根据权利要求3所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述连接镜体包括第一连接面、安装面和第二连接面，所述第一连接面通过所述安装面与所述第二连接面连接，所述第一连接面与所述第一镜体连接，所述第二连接面与所述第二镜体连接。5.根据权利要求4所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述连接镜体呈柱状，所述第一连接面的面积等于所述第二连接面的面积。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡连逵，
申请(专利权)人：佛山市兴颂机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。