一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪。
技术介绍
随着中国制造业对于装配自动化的要求不断提高，对装配的稳定性，安全性，耐用性，装配效率，装配精度有越来越严格的要求。目前激光准直透镜的夹取使用的是人工进行夹取与固定，因此会出现稳定性不足，夹取后激光准直透镜的夹取角度发生变化等情况，因此激光准直透镜夹取的机械夹爪得到了越来越多的关注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对激光准直透镜体积小巧的特点，提供一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，克服了目前世面上通常采用的用于激光准直透镜夹取的机械夹爪机械结构复杂，稳定性较差，适应性差，体积庞大等缺点。为达到上述目的，本专利技术的构思是：针对改变传统的激光准直透镜夹取的机械夹爪机械结构复杂，稳定性较差，适应性差，体积庞大的问题。用整体式的主体夹爪结构，实现了夹爪机械结构的最简化，提高了其性能的稳定性，利用金属具有的柔性，通过外力的作用，利用铰链完成运动方向的改变，达到夹取激光准直透镜的夹取与释放。为了满足激光准直透镜的夹取要求，在夹爪一侧上安装了活动夹头，同时利用力传感器，对夹取应力进行实时检测防止应力过大损伤激光准直透镜。根据上述专利技术构思，本专利技术采用下述技术方案：一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。与现有技术相比，本专利技术具有如下突出的实质性特点和显著的优点：本专利技术具有体积小巧，结构简单...
【技术保护点】
一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪（1）、两个旋转铰链（2）、一个活动夹头（3）、一个力传感器（4），其特征在于：所述主体夹爪（1）用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头（3）通过两个旋转铰链（2）与主体夹爪（1）的端部连接，所述力传感器（4）安装在活动夹头（3）中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪（1）、两个旋转铰链（2）、一个活动夹头（3）、一个力传感器（4），其特征在于：所述主体夹爪（1）用于激...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈韦男，李磊，马立，欧阳航空，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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