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本实用新型公开了一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器，涉及激光扫描技术领域。该一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，第一弧面靠近激光发射器设置，第一弧面的弧度小于第二弧面的弧度，当激光发生器开启时，激光通过第一弧面进入一体式准直透...
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