一种运输用无人机的机臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种运输用无人机的机臂结构，推进单元包括螺旋桨，在机臂主体的另一端具有抱卡装置，螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在螺旋桨下部具有筐体和电动机，推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁；锁定位置，其中轮毂与凸缘机械地制成旋转一体，从分离位置到锁定位置的切换通过螺旋桨毂相对于凸缘相对于电动机的旋转方向相反的方向相对于凸缘的相对旋转来操作，并且用于夹持凸缘的装置是用于在后述锁定位置夹紧凸缘的装置，抱卡装置可以锁紧运输装置。本发明专利技术随时根据营救需要随时带到现场，机动性强，用于短距离营救，四个机臂同时抱卡住门板可以用于营救成年人进行短距离运输。

【技术实现步骤摘要】
一种运输用无人机的机臂结构
本专利技术涉及无人机应用
，具体涉及一种运输用无人机的机臂结构。
技术介绍
目前的技术中常见的无人机在野外搜寻的时候如果GPS信号源消失，工作人员无法对无人飞行器的位置信息进行追踪，搜寻效率极低，且在发现目标后无法及时营救目标的缺陷。技术方案本专利技术主要解决的技术问题是提供一种运输用无人机的机臂结构，包括机臂主体和推进单元，其特征在于：所述推进单元包括螺旋桨，在所述机臂主体的另一端具有抱卡装置，其中，所述螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在所述螺旋桨下部具有筐体和电动机，所述电动机的定子连接到无人机主体，转子可绕电动机的旋转轴移动以驱动螺旋桨，转子与螺旋桨的轮毂一体旋转，所述推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁；以及一个锁定位置，其中轮毂与凸缘机械地制成旋转一体，从分离位置到锁定位置的切换通过螺旋桨的轮毂相对于凸缘相对于电动机的旋转方向相反的方向相对于凸缘的相对旋转来操作，并且所述用于夹持凸缘的装置是用于在后述锁定位置夹紧凸缘的装置所述抱卡装置可以锁紧运输装置。可选的，所述螺旋桨采用双叶桨。可选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输用无人机的机臂结构，包括机臂主体和推进单元，其特征在于：所述推进单元包括螺旋桨，在所述机臂主体的另一端具有抱卡装置，其中，所述螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在所述螺旋桨下部具有筐体和电动机，所述电动机的定子连接到无人机主体，转子可绕电动机的旋转轴移动以驱动螺旋桨，转子与螺旋桨的轮毂一体旋转，所述推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁；以及一个锁定位置，其中轮毂与凸缘机械地制成旋转一体，从分离位置到锁定位置的切换通过螺旋桨的轮毂相对于凸缘相对于电动机的旋转方向相反的方向相对于凸缘的相对旋转来操作，并且所述用于夹持凸缘的装置是用于在后述...

【技术特征摘要】
1.一种运输用无人机的机臂结构，包括机臂主体和推进单元，其特征在于：所述推进单元包括螺旋桨，在所述机臂主体的另一端具有抱卡装置，其中，所述螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在所述螺旋桨下部具有筐体和电动机，所述电动机的定子连接到无人机主体，转子可绕电动机的旋转轴移动以驱动螺旋桨，转子与螺旋桨的轮毂一体旋转，所述推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁；以及一个锁定位置，其中轮毂与凸缘机械地制成旋转一体，从分离位置到锁定位置的切换通过螺旋桨的轮毂相对于凸缘相对于电动机的旋转方向相反的方向相对于凸缘的相对旋转来操作，并且所述用于夹持凸缘的装置是用于在后述锁定位置夹紧凸缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相鸣，邹宇涛，
申请(专利权)人：江阴航源航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32