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本发明公开了一种运输用无人机的机臂结构，推进单元包括螺旋桨，在机臂主体的另一端具有抱卡装置，螺旋桨包括包括轮毂和多个叶片，在螺旋桨下部具有筐体和电动机，推进单元还包括：可逆装置，用于将螺旋桨快速连接到转子之间；分离位置允许所述轮毂与凸缘互锁...
该专利属于江阴航源航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴航源航空科技有限公司授权不得商用。

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