机器人铸件关节清洗方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人铸件关节清洗方法，包括：超声波清洗步骤：将机器人铸件关节放入盛放有清洗剂水溶液的清洗槽中，利用超声波清洗设备对机器人关节件进行清洗；残留清洗步骤：将利用超声波清洗后的机器人铸件放入清水池中进行清洗；烘干步骤：将清水清洗后的机器人铸件关节放入烘干箱中烘干；防锈处理步骤：在烘干后的机器人铸件关节的外表面喷涂防锈剂。采用本发明专利技术的机器人铸件关节清洗方法，先后使机器人铸件关节经过超声波清洗步骤、残留清洗步骤、烘干步骤以及防锈处理步骤的处理，能够将机器人铸件关节表面的油污、浮锈、各种残渣残留等清洗干净，并能够防止机器人铸件关节被再次腐蚀，提升机器人铸件关节除油、清洗操作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人铸件关节清洗方法
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人铸件关节清洗方法。
技术介绍
铸铁、铸铝关节零件是工业机器人主要结构组成，关节件毛坯为铸造外观轮廓，结构复杂，表面粗糙。在铸件的运输、仓储、加工过程还不得不沾附各种油污、浮锈、各种残渣残留等难以清除干净，导致铸件喷涂表面漆层附着力不稳定，容易产生漆层脱落、开裂、起皮以及其他表面缺陷等严重影响工艺机器人外观质量。目前导致铸造表面清洁处理难度大的几个主要问题点为：1.油污、表面残留物质成分复杂，难以溶解。2.表面粗糙，油污渗透严重，难以擦拭去除彻底。3.铸件过大，结构不规整，死角太多，擦拭操作难到位。4.清洗后还存在二次生产浮锈的问题。5.清洗剂大多危化品，直接与操作者接触，长期操作影响职业健康。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人铸件关节清洗方法，以解决机器人铸件关节表面的油污、浮锈、各种残渣残留等难以清除干净的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人铸件关节清洗方法，包括：超声波清洗步骤：将机器人铸件关节放入盛放有清洗剂水溶液的清洗槽中，利用超声波清洗设备对机器人关节件进行清洗；残留本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人铸件关节清洗方法，其特征在于，包括：超声波清洗步骤：将机器人铸件关节放入盛放有清洗剂水溶液的清洗槽中，利用超声波清洗设备对机器人关节件进行清洗；残留清洗步骤：将利用超声波清洗后的机器人铸件关节放入清水池中进行清洗；烘干步骤：将清水清洗后的机器人铸件关节放入烘干箱中烘干；防锈处理步骤：在烘干后的机器人铸件关节的外表面喷涂防锈剂。

【技术特征摘要】
1.一种机器人铸件关节清洗方法，其特征在于，包括：超声波清洗步骤：将机器人铸件关节放入盛放有清洗剂水溶液的清洗槽中，利用超声波清洗设备对机器人关节件进行清洗；残留清洗步骤：将利用超声波清洗后的机器人铸件关节放入清水池中进行清洗；烘干步骤：将清水清洗后的机器人铸件关节放入烘干箱中烘干；防锈处理步骤：在烘干后的机器人铸件关节的外表面喷涂防锈剂。2.根据权利要求1所述的机器人铸件关节清洗方法，其特征在于，在所述超声波清洗步骤之前还包括预处理步骤：将机器人铸件关节放入吊框中，并使得机器人铸件关节上的空腔较多的表面朝外。3.根据权利要求2所述的机器人铸件关节清洗方法，其特征在于，所述吊框为铁框。4.根据权利要求1所述的机器人铸件关节清洗方法，其特征在于，在所述超声波清洗步骤中，所述清洗剂与水的比例为1:10～12。5.根据权利要求1所述的机器人铸件关节清洗方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢慧军，陆明，吴继青，谢黎，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44