一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备，包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台；上料机包括由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带；上刮刀机构包括由上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪；螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平移运动的平移气缸和升降运动的升降气缸。整个机构与上下料工位互相配合加大废粉仓的组装效率，增强组装的稳定性，改善组装质量，工艺连续性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备。
技术介绍
废粉仓刮刀主要依靠手工装配，质量稳定性较差，装配效率低。而且完成刮刀安装后，后续还需要锁螺丝，虽然市场上有专用螺丝机可完成锁螺丝的功能，但与前段工艺的不连续性使得人力成本变高，自动化程度较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备。本技术是这样实现的，一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台，还包括触摸屏，触摸屏内设置有PLC控制系统。所述上料机包括由升降电机驱动的丝杠，由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带。所述上刮刀机构包括安装于底座的上刮刀机器人，由该上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪。所述螺丝机包括螺丝机安装板，该螺丝机安装板底部设置滑动驱动机构，螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平移运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备，包括触摸屏，触摸屏内设置有PLC控制系统，其特征在于，还包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台；所述上料机包括由升降电机驱动的丝杠，由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带；所述上刮刀机构包括安装于底座的上刮刀机器人，由该上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪；所述螺丝机包括螺丝机安装板，该螺丝机安装板底部设置滑动驱动机构，螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平...

【技术特征摘要】
1.一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备，包括触摸屏，触摸屏内设置有PLC控制系统，其特征在于，还包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台；所述上料机包括由升降电机驱动的丝杠，由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带；所述上刮刀机构包括安装于底座的上刮刀机器人，由该上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国林，苏健，
申请(专利权)人：珠海天安华泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44