【技术实现步骤摘要】
一种粉仓出粉刀自动装配设备
本技术属于自动化设备
,具体涉及一种粉仓出粉刀自动装配设备。
技术介绍
出粉刀装配目前还主要依靠手工装配,质量稳定性较差,人力成本高,装配效率低。目前国内市场上使用的是粉仓出粉刀装配设备大多是用气缸配合夹爪来对出粉刀进行装配,只能人工将位置对准或作业人员需要手动扶持粉仓,自动化程度不高,工作效率低,在劳动力上也比较浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种粉仓出粉刀自动装配设备,实现了出粉刀装配自动化,增强了出粉刀装配的稳定性,提高生产效率,节约人力成本,安全性也提高。本技术的技术方案是:一种粉仓出粉刀自动装配设备,包括上料机构、抓取机构、翻转机构、出粉仓装配机构和触摸屏,所述的上料机构位于抓取机构的上一工位,所述的翻转机构位于抓取机构的下一工位,所述的粉仓装配机构位于翻转机构的下一工位,所述的粉仓装配机构位于下一工位的输送平台上。所述的抓取机构设置于机器人的机械臂上,所述的抓取机构包括安装板和设置于安装板上的真空吸盘,所述的安装板通过连接器与机器人连接。所述的翻转机构包括安装外壳和安装于其一侧的翻转气缸,所述的安装外壳内设置有由翻转气缸驱动的翻转轴,所述的翻转轴上开设有若干孔,孔内穿设有气管,气管与气管接头连接,所述的翻转轴通过轴承座设置于安装外壳;所述的粉仓装配机构包括载具地板,所述的载具地板上安装有载具模穴,所述的载具模穴上安装有粉仓。所述的触摸屏内设置有PLC控制系统,所述的机器人与PLC控制电系统连接;翻转气缸1与PLC控制系统电连接;所述的真空吸盘通过电磁阀与PLC控制系统电连接。具体的 ...
【技术保护点】
1.一种粉仓出粉刀自动装配设备,包括上料机构(1)、抓取机构(3)、翻转机构(5)、出粉仓装配机构(6)和触摸屏(4),其特征在于,所述的上料机构(1)位于抓取机构(3)的上一工位,所述的翻转机构(5)位于抓取机构(3)的下一工位,所述的粉仓装配机构(6)位于翻转机构(5)的下一工位,所述的粉仓装配机构(6)位于下一工位的输送平台上;所述的抓取机构(3)设置于机器人(2)的机械臂上,所述的抓取机构(3)包括安装板(3‑1)和设置于安装板(3‑1)上的真空吸盘(3‑3),所述的安装板(3‑1)通过连接器(3‑2)与机器人(2)连接;所述的翻转机构(5)包括安装外壳(5‑3)和安装于其一侧的翻转气缸(5‑1),所述的安装外壳(5‑3)内设置有由翻转气缸(5‑1)驱动的翻转轴(5‑4),所述的翻转轴(5‑4)上开设有若干孔,孔内穿设有气管,气管与气管接头(5‑5)连接,所述的翻转轴(5‑4)通过轴承座设置于安装外壳(5‑3);所述的粉仓装配机构(6)包括载具地板(6‑1),所述的载具地板(6‑1)上安装有载具模穴(6‑2),所述的载具模穴(6‑2)上安装有粉仓(6‑3);所述的触摸屏(4)内 ...
【技术特征摘要】
1.一种粉仓出粉刀自动装配设备,包括上料机构(1)、抓取机构(3)、翻转机构(5)、出粉仓装配机构(6)和触摸屏(4),其特征在于,所述的上料机构(1)位于抓取机构(3)的上一工位,所述的翻转机构(5)位于抓取机构(3)的下一工位,所述的粉仓装配机构(6)位于翻转机构(5)的下一工位,所述的粉仓装配机构(6)位于下一工位的输送平台上;所述的抓取机构(3)设置于机器人(2)的机械臂上,所述的抓取机构(3)包括安装板(3-1)和设置于安装板(3-1)上的真空吸盘(3-3),所述的安装板(3-1)通过连接器(3-2)与机器人(2)连接;所述的翻转机构(5)包括安装外壳(5-3)和安装于其一侧的翻转气缸(5-1),所述的安装外壳(5-3)内设置有由翻转气缸(5-1)驱动的翻转轴(5-4),所述的翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏国林,苏健,
申请(专利权)人:珠海天安华泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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