微创手术穿刺针机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明专利技术的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明专利技术的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明专利技术能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明专利技术的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。

【技术实现步骤摘要】
微创手术穿刺针机器人系统
本专利技术涉及穿刺针机器人
，特别涉及一种微创手术穿刺针机器人系统。
技术介绍
微创手术是利用细长的杆状手术工具通过人体表面的微小切口探入体内进行手术操作的。与传统的开口手术相比，它可以减少手术切口及手术疤痕、缩短恢复时间、减少出血量及并发症等；可以看出，微创手术具有开口手术所无法比拟的优越性，因此受到了广大患者和医生的青睐，目前微创技术已经在多个临床领域中得到应用。但目前的微创手术基本上是由经验丰富的医师来完成，但现实情况是，经验丰富的医师有限，穿刺手术过程持续时间较长，医师的精力有限，从而限制了微创手术的推广。由于微创手术所具有的优点，及其在操作上存在的这些困难，也使得医生期望获得辅助设备以方便实施并能够在更多领域中开展这类手术。将机器人技术与传统的微创技术相结合的穿刺针机器人被普遍认为是一种有效地解决传统微创技术缺点的方法。但现在的穿刺针机器人存在诸多缺陷，如使用不便、精度低、智能化程度低、功能单一、无法实现远程控制等。所以现在需要一种新的微创手术穿刺针机器人系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。

【技术特征摘要】
1.一种微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。2.根据权利要求1所述的微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。3.根据权利要求2所述的微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，所述升降机构包括升降柱、设置于所述升降柱上的驱动器、与所述驱动器连接的升降杆、连接于所述升降杆上的连接件及设置于所述升降柱底部的固定座。4.根据权利要求3所述的微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，所述连接件上设置有可调连接板，所述可调连接板的另一端与所述被动臂后端的被动锁紧关节固接。5.根据权利要求4所述的微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，所述可调连接板中部设置有连接头，所述连接头包括与所述可调连接板中部固接的柱体部及固接于所述柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯，刘斌，顾国刚，储雨奕，罗才君，杨洪波，张莹莹，刘永峰，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32