一种多旋翼飞行器定位装置制造方法及图纸

技术编号:19902903 阅读:55 留言:0更新日期:2018-12-26 02:45
本实用新型专利技术包括支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、激光测距传感器、光电复位传感器。激光测距传感器安装在旋转轴上,并通过旋转电机驱动,绕旋转轴作圆周运动,通过测量物体与激光测距传感器的相对位置进行定位。该定位装置克服了飞行器在室内或舱内无卫星信号的定位问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器定位装置
本技术涉及一种多旋翼飞行器定位装置,用于信号较弱或无卫星信号的室内或舱内场所的多旋翼飞行器定位。
技术介绍
现有多旋翼飞行器定位装置多基于卫星定位,可在室外空旷场所实现飞行器的自动定位;但在室内、船舱等场所信号较弱或无,现有的卫星定位系统无法实现飞行器定位。
技术实现思路
本技术提供一种适用于无卫星信号的室内或舱内场所的多旋翼飞行器定位装置,提出了解决方案,实现了多选翼飞行器定位。本技术通过如下技术方案来实现:定位装置包括支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、激光测距传感器、光电复位传感器;旋转电机固定安装在支架上,旋转轴一端通过联轴器与电机轴联结,另一端固定安装激光测距传感器;旋转轴设有光电复位传感器触发挡片;光电复位传感器安装在支架上;所述多旋翼飞行器定位装置,其特征在于激光测距传感器为漫反射传感器。附图说明图1为本技术的一种实施实例中整体结构示意图。具体实施方式以下通过特定具体实例说明本技术的实施方法,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多旋翼飞行器的定位装置,其特征在于定位装置包括支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、激光测距传感器、光电复位传感器;旋转电机固定安装在支架上,旋转轴一端通过联轴器与电机轴联结,另一端固定安装激光测距传感器;旋转轴设有光电复位传感器触发挡片;光电复位传感器安装在支架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼飞行器的定位装置,其特征在于定位装置包括支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、激光测距传感器、光电复位传感器;旋转电机固定安装在支架上,旋转轴一端通过联轴器与电机轴联结,...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:日之阳北京仪器制造有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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