【技术实现步骤摘要】
岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置
本技术属于测量技术，尤其涉及一种岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置。
技术介绍
现有港口集装箱船舶的装卸，主要利用集装箱岸桥桥吊。桥吊吊具与集装箱卡车的准确定位是制约集装箱装卸效率的关键。目前，桥吊吊具与集装箱卡车之间的对位，主要依赖驾驶员和调度人员目测，缺乏自动化、定量的距离和位置信息辅助驾驶员操作。而对于无人驾驶车辆，虽然具备自主控制、定位决策的能力，但在港口岸桥下，所装备的GPS、北斗等定位设备，由于岸桥遮挡，无法提供高精度的定位信息。现有桥吊与集装箱卡车对位缺乏定量信息、准确度低、效率低下等问题，
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供一种岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置，在岸桥下对无人驾驶集装箱卡车提供高精度定位信息，实现与岸桥桥吊的自动化精准对位。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置，包括视觉标签和摄像机图像采集系统，所述视觉标签固定在岸桥左侧或右侧的支撑结构上，摄像机图像采集系统采集标签图像并通过以太网传输给检测和计算接收机，检测标签的标号，确定...
【技术保护点】
1.一种岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置，其特征是：包括视觉标签和摄像机图像采集系统，所述视觉标签固定在岸桥左侧或右侧的支撑结构上，摄像机图像采集系统采集标签图像并通过以太网传输给检测和计算接收机，检测标签的标号，确定岸桥编号，检测标签四个角点的图像位置，得到角点在图像坐标系下的坐标位置，通过CAN总线将卡车相对岸桥左侧或右侧支撑结构的距离和方位传输给控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置，其特征是：包括视觉标签和摄像机图像采集系统，所述视觉标签固定在岸桥左侧或右侧的支撑结构上，摄像机图像采集系统采集标签图像并通过以太网传输给检测和计算接收机，检测标签的标号，确定岸桥编号，检测标签四个角点的图像位置，得到角点在图像坐标系下的坐标位置，通过CAN总线将卡车相对岸桥左侧或右侧支撑结构的距离和方位传输给控制装置。2.根据权利要求1所述的岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置，其特征是：所述视觉标签与地面垂直，距离地面高度为3米。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，史小林，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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