【技术实现步骤摘要】
一种低速旋转位置检测装置
本技术涉及自动售货机领域，尤其涉及一种低速旋转位置检测装置。
技术介绍
混合果汁机货架在待机时一直处于旋转状态，旋转速度低，一般不能超过3转/分，如果直接通过减速电机带动其旋转，如此低速的减速电机不仅价格贵、资源少，而且结构尺寸较大，性能不稳定，很难满足使用要求。另外，在顾客购买指定的果汁时，货架上相应的果杯需先转到机械手的抓取位置并停止。为此，需要设计一种能够满足低速转动的同时，保证果杯抓取的停止位置不能改变的旋转装置。
技术实现思路
为克服现有减速电机无法满足上述使用要求等不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够提供低转速、大扭矩以及可进行定位的低速旋转位置检测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低速旋转位置检测装置，包括底座组件、编码器组件和电机组件；所述底座组件包括外壳体和可绕外壳体中心转动的传动轴，所述传动轴上端可与外部的旋转机构相连，下端设有冠齿盘，所述冠齿盘上设有零位检测块；所述编码器组件包括旋转编码器和接近开关，所述旋转编码器的转轴上设有编码器齿轮与冠齿盘相啮合，所述接近开关用于检测零位检测块并配合旋转编码器工...
【技术保护点】
1.一种低速旋转位置检测装置，其特征是：包括底座组件(1)、编码器组件(2)和电机组件(3)；所述底座组件(1)包括外壳体(11)和可绕外壳体(11)中心转动的传动轴(12)，所述传动轴(12)上端可与外部的旋转机构相连，下端设有冠齿盘(13)，所述冠齿盘(13)上设有零位检测块(14)；所述编码器组件(2)包括旋转编码器(21)和接近开关(22)，所述旋转编码器(21)的转轴上设有编码器齿轮(23)与冠齿盘(13)相啮合，所述接近开关(22)用于检测零位检测块(14)并配合旋转编码器(21)工作；所述电机组件(3)包括电机(31)和设置在电机(31)转轴上的驱动齿轮(32...
【技术特征摘要】
1.一种低速旋转位置检测装置，其特征是：包括底座组件(1)、编码器组件(2)和电机组件(3)；所述底座组件(1)包括外壳体(11)和可绕外壳体(11)中心转动的传动轴(12)，所述传动轴(12)上端可与外部的旋转机构相连，下端设有冠齿盘(13)，所述冠齿盘(13)上设有零位检测块(14)；所述编码器组件(2)包括旋转编码器(21)和接近开关(22)，所述旋转编码器(21)的转轴上设有编码器齿轮(23)与冠齿盘(13)相啮合，所述接近开关(22)用于检测零位检测块(14)并配合旋转编码器(21)工作；所述电机组件(3)包括电机(31)和设置在电机(31)转轴上的驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)与冠齿盘(13)相啮合，所述电机(31)的启停通过旋转编码器(21)控制。2.如权利要求1所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述编码器组件(2)和电机组件(3)分别通过编码器安装座(24)和电机安装座(33)与外壳体(11)连，所述接近开关(22)安装在编码器安装座(24)上。3.如权利要求1所述的一种低速旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟猛，杨秀彪，戴德军，李质波，
申请(专利权)人：四川爱创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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