【技术实现步骤摘要】
检测无人驾驶挂车轴偏角的装置
本技术属于测量领域，尤其涉及一种检测无人驾驶挂车轴偏角的装置。
技术介绍
随着科技的发展和进步,通过自动控制系统控制的无人驾驶挂车能够给人们运输货物带来便利并减小因驾驶员疲劳等人为原因造成的交通事故。无人驾驶挂车的自动控制系统会根据不同的路况按照预期行驶路径自动驾驶无人驾驶挂车。对于无人驾驶半挂汽车来说，检测挂车行驶时的轴偏角有利于实时监控挂车行驶状况，减少交通事故的发生。挂车轴偏角是指挂车承载轴与其在正常状态时的位置之间的夹角。正常位置指挂车承载轴与挂车车体中心线相互垂直。由于道路条件的好坏、整车装载量、维修的差异等原因都会造成挂车承载轴的位置发生变动，产生轴偏角。挂车轴偏角的存在使整车在行驶过程中降低了车辆的操纵稳定性、直线行驶性和汽车抗侧滑的能力，降低半挂汽车列车安全行驶性能。当挂车轴偏角超过允许值时，容易引发交通事故，因此需要对挂车轴偏角的范围进行界定，而目前基于机器视觉的无人驾驶实时检测方法中的灯光控制及图像处理技术问题对其测量精度影响较大，从而如今的无人驾驶挂车轴偏角的检测有精度低的问题。传统的挂车轴偏角检测主要是靠人工测...
【技术保护点】
1.一种检测无人驾驶挂车轴偏角的装置，其特征是：包括多线激光雷达和反光标记物以及工控机、PID控制器和存储模块构成无人驾驶挂车的轴偏角检测装置，所述多线激光雷达安装在被检测挂车的车头左右两边，所述反光标记物固定在被检测挂车的车尾左右两边对应多线激光雷达的位置，反光标记物便于激光雷达识别与扫描；工控机根据激光雷达采集的激光点云数据而计算得出轴偏角；PID控制器用于处理轴偏角输入信号，控制无人驾驶挂车安全行驶的角度范围；存储装置用于存储一个或多个程序。
【技术特征摘要】
1.一种检测无人驾驶挂车轴偏角的装置，其特征是：包括多线激光雷达和反光标记物以及工控机、PID控制器和存储模块构成无人驾驶挂车的轴偏角检测装置，所述多线激光雷达安装在被检测挂车的车头左右两边，所述反光标记物固定在被检测挂车的车尾左右两边对应多线激光雷达的位置，反光标记物便于激光雷达识别与扫描；工控机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，贺寅竹，史小林，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。