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本实用新型涉及一种检测无人驾驶挂车轴偏角的装置，包括多线激光雷达和反光标记物以及工控机、PID控制器和存储模块，所述多线激光雷达安装在被检测挂车的车头左右两边，所述反光标记物固定在被检测挂车的车尾左右两边对应多线激光雷达的位置。有益效果：本...
该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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