一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统技术方案

一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，属于立体车库技术领域；解决的技术问题是提供了一种采用全比例液压同步控制方案的公交汽车立体车库，通过对比例调速阀的全闭环控制实现四个液压缸的同步运动，在存取车过程中保持车辆平稳并设有安全定位组件及远程控制模块。本发明专利技术的优点是：1、解决重载荷且载荷分布不均衡负载在提升和下降过程中的升降不平稳、同步误差大的问题；2、解决大惯量负载在运动过程中的准确定位问题；3、解决远程自动控制和现场手动控制的操作问题。本发明专利技术专利主要解决大型汽车立体车库升降时存在的重载荷、负载不均衡以及同步精度差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统
本专利技术涉及电气控制
，具体的说是一种基于电液比例控制技术的公交车立体车库电气综合控制系统。
技术介绍
随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展，交通堵塞问题日益严重。为了改善城市交通问题，必须大力发展公共交通。但土地资源稀缺的大城市却难以满足公交车停车场大面积的土地需求。要解决这个矛盾，必须建设公交车立体车库，以提高土地利用率。当前现有技术中的立体车库种类繁多，其中，三层垂直升降式立体车库因其具有较高的空间利用率、高稳定性、噪声小、操作简单、方便维护等特点而被广泛采用。目前，垂直升降式立体车库普遍采用交流异步电机作为驱动元件，存在功率重量比小、抗负载能力较弱、启停冲击较大、同步性能差等缺点。而三层垂直式公交车立体车库还存在行程长、载荷重、负载惯量大、前后载荷分布不均匀以及同步精度要求高等问题。同时，现有技术中的立体车库电气控制方案多集中于现场手动控制，其PLC远程监控与控制、多终端联合控制的方案仍存在可改进之处。
技术实现思路
本专利技术的技术目的为：提供了一种使用全比例电液控制系统的立体车库，其通过比例调控组件驱动液压油缸工作进行存取车，在存取过程中通过水平传感器的反馈信号，实时调节每个工作平台下方四个液压缸的运动行程，实现四个液压缸在升降过程中的同步误差，；同时通过预留的远程互联接口，可实现远程自动监测和控制。为了实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案是：一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，该电气综合控制系统包括主控组件、液压泵站、平台切换组件、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和多个用于支撑单辆公交车的工作平台，在每个工作平台的下方均设置有用于对其进行升降调节的液压缸组，每个工作平台上还对应设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器，每个工作平台及其升降轨道上还对应设置有用于检测该工作平台实时位置的安全限位组件；所述的比例调控组件由与多个液压缸组配套设置的多个比例调控模块构成，每个比例调控模块用于对与其配套的液压缸组进行动作调节；所述的主控组件与液压泵站连接，用于对液压泵站进行启停控制，液压泵站通过平台切换组件与多个比例调控模块连接，用于对多个比例调控模块进行切换控制，所述的比例调控模块包括平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组，该平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组均与主控组件以及与其相配套的液压缸组连接，主控组件通过平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组调控其配套的液压缸组分别实现工作平台的升降控制、液压缸组内多个液压缸的同步控制以及工作平台的安全回落控制；所述的水平传感器与主控组件电连接，用于向主控组件反馈工作平台的水平位姿状况，所述的安全限位组件与主控组件连接，用于向主控组件反馈工作平台在升降时的位置状况，所述的远程控制组件与主控组件连接，用于对整个立体车库进行远程控制和监控。进一步的，所述的主控组件包括主电源和PLC控制器，主电源为整个电气综合控制系统供电，PLC控制器与液压泵站、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和水平传感器连接，实现对工作平台的全闭环式升降控制。进一步的，所述的液压泵站包括油箱、电机、液压泵、安全阀、油箱监控模块和过滤器模块，液压泵站为整个电气综合控制系统提供油源及回油终端，油箱监控模块与主控组件连接，远程控制组件能够通过主控组件和油箱监控模块对电机的启停进行控制。进一步的，所述的远程控制组件包括远程数据控制器、无线传输服务器和操控终端，其中，远程数据控制器与主控组件连接，以实现数据交互，操控终端通过无线传输服务器对主控组件中的信息进行查询和管理。进一步的，所述的操控终端为PC客户端或移动客户端。进一步的，所述的每个液压缸组中设有四个液压缸，四个液压缸均匀、对称的设置在工作平台的下方，且四个液压缸均与比例调控组件连接，并为工作平台的升降提供动力支持。进一步的，所述的安全限位组件包括设置在每个工作平台上的一个限位触点以及设置在每个工作平台升降轨道上的一个限位开关组，该限位开关组由缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关构成，所述的缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关均与主控组件以及远程控制组件连接，工作平台上的限位触点通过触发与其配套的限位开关组中的缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关，对公交车的升降位置状况进行准确定位。进一步的，所述的电气综合控制系统中还设有断电保护组件，该断电保护组件包括蓄能器阀组、液控单向阀组和手动阀组，其中，液压缸组的回油路连接液控单向阀组，液控单向阀组的远控口与蓄能器阀组连接，液控单向阀组的回油口与手动阀组连接，手动阀组连接液压泵站，蓄能器阀组也与液压泵站连接。进一步的，所述的主控组件包括主电源、PLC控制器和压力传感器，其中，PLC控制器和压力传感器电连接，且压力传感器与蓄能器阀组连接，PLC控制器通过压力传感器监测蓄能器阀组的压力状况。进一步的，所述液压缸组的回油路同时连接液控单向阀组和平衡阀组。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，采用控制性能可靠的全比例闭环控制方式，同步精度高（相对精度达3.5‰，绝对精度±15mm，水平角度偏差，），很好的解决了重载荷且载荷分布不均负载在提升和下降过程中的升降不平稳、同步误差大的技术问题。2、采用精细度较高的比例调控组件，当工作平台的上表面存在20%-40%的不平衡载荷时，闭环控制系统仍能控制工作平台平稳升降，安全性高。3、采用预定位缓冲技术，在升降轨道上设置缓冲限位开关，解决了重载、大惯量负载在升降过程中的准确定位问题。4、电气综合控制系统中设置有远程控制组件，使系统整体建立起了网络数据库，从而实现了远程客户端的智能化控制。5、电气综合控制系统中设置有断电保护组件，能够在断电条件下，保证液压缸仍可回油，以使工作平台可正常平稳、安全下落，可靠性好。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的具体组件布局示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，该电气综合控制系统包括主控组件、液压泵站、平台切换组件、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和多个用于支撑单辆公交车的工作平台，在每个工作平台的下方均设置有用于对其进行升降调节的液压缸组，每个工作平台上还对应设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器。所述主控组件的结构为：包括主电源、PLC控制器和压力传感器，所述主电源为整个电气综合控制系统供电，PLC控制器分别连接液压泵站与比例调控组件，同时接收装在工作平台上水平传感器的位姿信号，进而调节所述比例调控组件以修正每个工作平台下方四路液压缸位置使工作平台始终保持水平升降，实现全闭环控制。所述液压泵站的结构为：包括油箱、电机、泵、安全阀、油箱监控模块和过滤器模块，液压泵站为所述整个液压系统提供油源及回油终端，所述液压泵站与主控组件连接，所述主控组件控制所述液压泵站的启停，同时可通过远程客户端实时监控油箱监控模块的信号实现急停等控制。所述的平台切换组件为与液压泵站和比例调控组件连接的平台切换阀。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：该电气综合控制系统包括主控组件、液压泵站、平台切换组件、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和多个用于支撑单辆公交车的工作平台，在每个工作平台的下方均设置有用于对其进行升降调节的液压缸组，每个工作平台上还对应设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器；所述的比例调控组件由与多个液压缸组配套设置的多个比例调控模块构成，每个比例调控模块用于对与其配套的液压缸组进行动作调节；所述的主控组件与液压泵站连接，用于对液压泵站进行启停控制，液压泵站通过平台切换组件与多个比例调控模块连接，用于对多个比例调控模块进行切换控制，所述的比例调控模块包括平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组，该平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组均与主控组件以及与其相配套的液压缸组连接，主控组件通过平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组调控其配套的液压缸组分别实现工作平台的升降控制、液压缸组内多个液压缸的同步控制以及工作平台的安全回落控制；所述的水平传感器与主控组件电连接，用于向主控组件反馈工作平台的水平位姿状况，所述的安全限位组件与主控组件连接，用于向主控组件反馈工作平台在升降时的位置状况，所述的远程控制组件与主控组件连接，用于对整个立体车库进行远程控制和监控。...

【技术特征摘要】
1.一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：该电气综合控制系统包括主控组件、液压泵站、平台切换组件、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和多个用于支撑单辆公交车的工作平台，在每个工作平台的下方均设置有用于对其进行升降调节的液压缸组，每个工作平台上还对应设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器；所述的比例调控组件由与多个液压缸组配套设置的多个比例调控模块构成，每个比例调控模块用于对与其配套的液压缸组进行动作调节；所述的主控组件与液压泵站连接，用于对液压泵站进行启停控制，液压泵站通过平台切换组件与多个比例调控模块连接，用于对多个比例调控模块进行切换控制，所述的比例调控模块包括平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组，该平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组均与主控组件以及与其相配套的液压缸组连接，主控组件通过平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组调控其配套的液压缸组分别实现工作平台的升降控制、液压缸组内多个液压缸的同步控制以及工作平台的安全回落控制；所述的水平传感器与主控组件电连接，用于向主控组件反馈工作平台的水平位姿状况，所述的安全限位组件与主控组件连接，用于向主控组件反馈工作平台在升降时的位置状况，所述的远程控制组件与主控组件连接，用于对整个立体车库进行远程控制和监控。2.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的主控组件包括主电源和PLC控制器，主电源为整个电气综合控制系统供电，PLC控制器与液压泵站、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和水平传感器连接，实现对工作平台的全闭环式升降控制。3.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的液压泵站包括油箱、电机、泵、安全阀、油箱监控模块和过滤器模块，液压泵站为整个电气综合控制系统提供油源及回油终端，油箱监控模块与主控组件连接，远程控制组件能够通过主控组件和油箱监控模块对电机的启停进行控制。4.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐莉萍，周瑜，孙颜明，李健，于晓文，楚旭，闫杰，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41