一种自动无人轨道检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一种自动无人轨道检测装置，通过采用车体做为运动的载体，利用自动驾驶系统以驱动车体运动，为车体提供动力，使得车体可以在待检测轨道上运动，并通过探测系统采集待检测轨道的数据及待检测轨道的环境数据，将探测系统的数据通过自动驾驶系统的控制装置通过无线收发器回传至中央调度室，实现其远程监控的目的。本发明专利技术的一种自动无人轨道检测装置，采用无人驾驶的车体，实现车体的远程无线控制在待检测轨道线路上运动，自动采集待检测轨道的数据，并传递至中央调度室，从而实现远程数据采集，与传统的人工驾驶车辆进行检测相比较，本发明专利技术无需人工驾驶车辆，能耗低、数据采集速度快且方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动无人轨道检测装置及其方法
本专利技术涉及轨道交通探测
，更具体地，涉及一种自动无人轨道检测装置及其方法。
技术介绍
随着国内城市轨道交通领域的蓬勃发展，就需要具备对电气化铁路的几何参数进行检测并分析，并对被测线路检修后的动态复核、综合质量评定及故障诊断的车辆，从而保证地铁车辆通畅和安全运行。钢轨作为铁路轨道的主要组成部件，它的功用在于引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上。钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面。因此，轨道检测是保障轨道交通安全运行的重要组成部分。在现实环境中，由于轨道机车的运行密度大时间间隔短乘客密度大的特点，所以轨道的磨损比较严重，长时间运行容易出现各种隐患，因此，地铁和城铁轨道的检测也成为轨道交通运输安全环节的重中之重。目前，轨道检测采用的检测方式是夜间结束运营后，由检测人员推着轨道检测车上轨道进行检测，仪器使用的还是比较老的模拟机，由检测人员根据实时报警情况进行现场判读，其缺点明显：1)能不能检测出缺陷与检测人员推轨道检测车的姿势状态等经验有关；2)不能对检测数据进行对比；3)缺陷的判断与检测人员的经验有关；4)使用大量的检测人员。与此，同时，随着轨道交通在城市交通中的推广，轨道线路越来越长，这种传统采用人工检测的方式，也越来越不能满足实际需要，因此，急需专利技术一种自动无人轨道检测装置，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种使用方便、能耗低且检测效率高的自动无人轨道检测装置及其使用方法，以达到解决现有城市轨道交通轨道线路检测方法使用不方便不能满足实际需要的技术问题。本专利技术提供了一种自动无人轨道检测装置，包括车体、自动驾驶系统和探测系统，所述自动驾驶系统和所述探测系统分别装设在所述车体上，所述车体与待检测轨道适配，所述自动驾驶系统包括驱动装置、控制装置和用于采集所述车体与待检测轨道之间相对位置关系的数据采集装置，所述控制装置内置无线收发器与中央调度室相连，所述驱动装置受控与所述控制装置，所述数据采集装置与所述控制装置电性相连，所述探测系统用于采集待检测轨道数据及待检测轨道的环境数据，所述探测系统的输出端与所述控制装置相连。在上述方案基础上优选，所述车体上还设有定位装置，所述定位装置与所述控制装置电性相连。在上述方案基础上优选，所述数据采集装置包括三维摄像头和用于采集周边环境照片数据的高清摄像头。在上述方案基础上优选，所述车体底部设有高度探测头，所述高度探测头用于感应并获取待检测轨道的高度数值。在上述方案基础上优选，所述控制装置包括控制芯片和存储器，所述存储器与所述控制芯片电性相连。在上述方案基础上优选，所述中央调度室包括控制器和与所述控制器电性连接的存储器，所述控制器内置轨道高度标准模型。本专利技术还提供了一种使用如上所述自动无人轨道检测装置的方法，包括以下步骤，S1.通过自动驾驶系统控制所述车体在所述待检测轨道上运动，并通过所述探测系统获取所述待检测轨道上的数据信息；S2.所述控制装置获取所述数据信息，并将所述数据信息发送至所述中央调度室；S3.所述中央调度室通对比所获取的数据信息，以获取轨道安全系数。本专利技术的一种自动无人轨道检测装置，通过采用车体做为运动的载体，利用自动驾驶系统以驱动车体运动，为车体提供动力，使得车体可以在待检测轨道上运动，并通过探测系统采集待检测轨道的数据及待检测轨道的环境数据，将探测系统的数据通过自动驾驶系统的控制装置通过无线收发器回传至中央调度室，实现其远程监控的目的。本专利技术的一种自动无人轨道检测装置，采用无人驾驶的车体，实现车体的远程无线控制在待检测轨道线路上运动，自动采集待检测轨道的数据，并传递至中央调度室，从而实现远程数据采集，与传统的人工驾驶车辆进行检测相比较，本专利技术无需人工驾驶车辆，能耗低、数据采集速度快且方便。具体实施方式下面结合实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术提供了一种自动无人轨道检测装置，包括车体、自动驾驶系统和探测系统，自动驾驶系统和探测系统分别装设在车体上，车体与待检测轨道适配，自动驾驶系统包括驱动装置、控制装置和用于采集车体与待检测轨道之间相对位置关系的数据采集装置，控制装置内置无线收发器与中央调度室相连，驱动装置受控与控制装置，数据采集装置与控制装置电性相连，探测系统用于采集待检测轨道数据及待检测轨道的环境数据，探测系统的输出端与控制装置相连。本专利技术的一种自动无人轨道检测装置，通过采用车体做为运动的载体，利用自动驾驶系统以远程控制驱动车体运动，为车体提供动力，使得车体可以在待检测轨道上运动，并通过探测系统采集待检测轨道的数据及待检测轨道的环境数据，将探测系统的数据通过自动驾驶系统的控制装置通过无线收发器回传至中央调度室，实现其远程监控的目的。本专利技术的一种自动无人轨道检测装置，采用无人驾驶的车体，实现车体的远程无线控制在待检测轨道线路上运动，自动采集待检测轨道的数据，并传递至中央调度室，从而实现远程数据采集，与传统的人工驾驶车辆进行检测相比较，本专利技术无需人工驾驶车辆，能耗低、数据采集速度快且方便。为了进一步确保车体运动的轨迹与实时定位，本专利技术还在车体上还设有定位装置，定位装置与控制装置电性相连。利用控制装置获取车体的位置信息，并通过控制装置将定位信息通过无线网络发送至中央调度室，以方便中央调度室获取车体的位置信息。其中，本专利技术的数据采集装置包括三维摄像头和用于采集周边环境照片数据的高清摄像头。即利用三维摄像头获取车体的周围三维图像信息，通过三维图像信息，可以获取当前车体所处位置的车轨周边的环境新型，以确认车轨周边的隧道是否产生坍塌或其它问题，以规避风险，同时，配合高清摄像头以采集周边环境信息，以进一步获取车轨的周边信息，保证远程数据采集的准确性。值得说明的是，本专利技术还在车体底部设有高度探测头，高度探测头用于感应并获取待检测轨道的高度数值，且控制装置包括控制芯片和存储器，所述存储器与所述控制芯片电性相连。为了进一步实现对车轨的状态的自动化判断，降低车轨缺陷的判断对检测人员的经验依赖性，本专利技术的中央调度室包括控制器和与控制器电性连接的存储器，控制器内置轨道高度标准模型。在实际使用时，在首次调试安装车轨后，采集车轨当前的高度数据值，并利用该高度数据值与车轨对应的位置值形成一个纵轴为高度数据值，横轴为车轨的位置参数的二维坐标模型，以构建并形成高度标准模型以存储至中央调度室的控制器内。当高度探测头获取每一个位置的对应的高度数据值后，通过控制装置经过无线通信器传递至中央调度室，将测量的高度值与高度标准模型进行对比，以得到两者之间的差值，并通过控制两者之间的差值的上下临界值，当比对差值处于上下临界值的范围之外，则判断当前位置处的车轨磨损严重需修补替换。本专利技术还提供了一种使用如上自动无人轨道检测装置的方法，包括以下步骤，S1.通过自动驾驶系统控制车体在待检测轨道上运动，并通过探测系统获取待检测轨道上的数据信息；S2.控制装置获取数据信息，并将数据信息发送至中央调度室；S3.中央调度室通对比所获取的数据信息，以获取轨道安全系数。值得说明的是，本专利技术的中央调度室包括控制器和与控制器电性连接的存储器，控制器内置轨道高度标准模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，包括车体、自动驾驶系统和探测系统，所述自动驾驶系统和所述探测系统分别装设在所述车体上，所述车体与待检测轨道适配，所述自动驾驶系统包括驱动装置、控制装置和用于采集所述车体与待检测轨道之间相对位置关系的数据采集装置，所述控制装置内置无线收发器与中央调度室相连，所述驱动装置受控与所述控制装置，所述数据采集装置与所述控制装置电性相连，所述探测系统用于采集待检测轨道数据及待检测轨道的环境数据，所述探测系统的输出端与所述控制装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，包括车体、自动驾驶系统和探测系统，所述自动驾驶系统和所述探测系统分别装设在所述车体上，所述车体与待检测轨道适配，所述自动驾驶系统包括驱动装置、控制装置和用于采集所述车体与待检测轨道之间相对位置关系的数据采集装置，所述控制装置内置无线收发器与中央调度室相连，所述驱动装置受控与所述控制装置，所述数据采集装置与所述控制装置电性相连，所述探测系统用于采集待检测轨道数据及待检测轨道的环境数据，所述探测系统的输出端与所述控制装置相连。2.如权利要求1所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述车体上还设有定位装置，所述定位装置与所述控制装置电性相连。3.如权利要求1所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述数据采集装置包括三维摄像头和用于采集周边环境照片数据的高清摄像头。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：武汉智慧地铁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42