本发明专利技术公开了一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置。本发明专利技术采用转盘式机构，多个机构组合的组装装置，减小了占用空间；转盘转动，多个机构同时工作，减少了每个五金件的生产时间，提高了生产效率；所述压合机构与压紧机构配合，使得密封圈更加平整，提高了整体的产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈组装装置
本专利技术涉及五金件加工
，特别涉及到一种密封圈组装装置。
技术介绍
五金件的组装常常费时费力，每道工序都是一步步进行，且很多组装工序都需要人工完成，组装的过程通过流水线的模式，需要大量人工，占地面积大，工作效率低下。尤其是其中的密封圈，在轴承、接头五金件中均有涉及，且密封圈的材质较金属材质比较软，安装过程中常常对应不齐，且安装时由于单次按压的话可能导致不够平整，因此，对以上问题有有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种密封圈组装装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置，检测机构设于转盘的下端，且设于压合机构与出料机械手之间；所述传送装置包括传送支架，传送支架固定于机架的侧面，所述传送支架上架对称设有支架杆，所述支架杆的上端覆盖有挡块，两根支架杆的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架的一端端部设有第一主动轮，第一主动轮通过固定块设于挡板的下端，另一端端部设有第一从动轮，从动轮通过张紧块连接支架杆的端部，所述两根支架杆之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带连接，所述两块挡板的同一端上架设有挡块；所述上盖机械手包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板，安装板的一端连接第二主动轮，另一端设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过同步带连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定矩形钣金件，所述安装板板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道，第一轨道上设有滑块，滑块上通过第一安装板连接有第一气缸，第一气缸设于第一安装板的前侧表面，第一安装板的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压紧压块的内部设有凹槽，所述同步带穿设于凹槽内，所述第一汽缸的底端通过第二安装板固定连接第二气缸，第二气缸的端部对称固定有上盖爪子，且上盖爪子设于挡块的前端；所述压合机构包括第三气缸，所述第三气缸固定于第三安装板上，第三气缸穿设于第三安装板连接浮动接头，所述第三安装板的下端连接有垂直的立板，立板的前侧固定有第二轨道，浮动接头通过第四安装板连接第二滑板。进一步的，所述拖轮管内穿设有托轮轴，且拖轮管通过套环固定连接，支架杆的两端设有中部开设凹槽的固定片，所述托轮轴架设于固定片的凹槽内。进一步的，所述第一主动轮的一端连接电机，其中一根支架杆的外侧设有电机与第一主动轮连接处的保护罩。进一步的，所述上盖机械手通过横筋、立筋固定于操作台上，所述压合机构通过底板固定于操作台上，且底板连接于立板的下端。进一步的，所述出料机械手的结构与上盖机械手的结构相同，出料机械手的一侧设有出料槽，且出料槽的两侧规定连接L型固定块，且L型固定块的一端通过第二螺栓固定于操作台上。进一步的，所述压合机构的一侧设有压紧机构，包括第四气缸，所述第四气缸的下端设有压柱，第四气缸通过第五安装板与立柱固定于操作天台上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用转盘式机构，多个机构组合的组装装置，减小了占用空间；转盘转动，多个机构同时工作，减少了每个五金件的生产时间，提高了生产效率；所述压合机构与压紧机构配合，使得密封圈更加平整，提高了整体的产品质量。附图说明图1为本专利技术所述的涂胶机的一种密封圈组装装置的整体结构图。图2为本专利技术所述的上盖机械手和传输装置的结构图。图3为本专利技术所述的压合机构的结构图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1至图3，本专利技术所述的一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台1，操作台1的中间设有转盘2，所述转盘2上表面的边缘上均匀分布有组装托件21，操作台1上设有传送装置3、上盖机械手4、出料机械手5、压合机构6和检测装置；所述传送装置3设于上盖机械手4的一侧，压合机构6设于上盖机械手4的另一侧，出料机械手5设于压合机构6的另一侧，且出料机械手5与上盖机械手4对称设置，检测机构设于转盘2的下端，且设于压合机构6与出料机械手5之间；所述传送装置3包括传送支架31，传送支架31固定于机架的侧面，所述传送支架31上架对称设有支架杆32，所述支架杆32的上端覆盖有挡板33，两根支架杆32的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架杆32的一端端部设有第一主动轮34，第一主动轮34通过固定块设于挡板33的下端，另一端端部设有第一从动轮，第一从动轮通过张紧块连接支架杆32的端部，所述两根支架杆32之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带35，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带35连接，所述两块挡板33的同一端上架设有挡块36。所述上盖机械手4包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板41，安装板41的一端连接第二主动轮42，另一端设有第二从动轮43，第二主动轮42与第二从动轮43通过同步带44连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定有防护作用的矩形钣金件，所述安装板41板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道45，第一轨道45上设有第一滑块，第一滑块上通过第一安装板46连接有第一气缸47，第一气缸47设于第一安装板46的前侧表面，第一安装板46的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压紧压块的内部设有凹槽，压紧块上设有定位感应传感片，且定位感应传感片与检测装置均有电控装置控制，所述同步带44穿设于凹槽内，所述第一气缸47的底端通过第二安装板固定连接第二气缸48，第二气缸48的端部对称固定有上盖爪子49，且上盖爪子49设于挡块36的前端。所述压合机构5包括第三气缸51，所述第三气缸51固定于第三安装板52上，第三气缸51穿设于第三安装板52连接浮动接头53，所述第三安装板52的下端连接有垂直的立板54，立板54的前侧固定有第二轨道55，浮动接头53通过第四安装板56连接第二滑块57。所述拖轮管内穿设有托轮轴，且拖轮管通过套环固定连接，支架杆的两端设有中部开设凹槽的固定片，所述托轮轴架设于固定片的凹槽内。所述第一主动轮34的一端连接电机，其中一根支架杆的外侧设有电机与第一主动轮34连接处的保护罩。所述上盖机械手4通过横筋、立筋固定于操作台上，所述压合机构通过底板固定于操作台上，且底板连接于立板的下端。所述出料机械手6的结构与上盖机械手4的结构相同，出料机械手6的一侧设有出料槽，且出料槽的两侧规定连接L型固定块，且L型固定块的一端通过第二螺栓固定于操作台1上。所述压合机构5的一侧设有压紧机构，包括第四气缸，所述第四气缸的下端设有压柱，第四气缸通过第五安装板与立柱固定于操作天台1上。所述转盘上的组装托件21根据实际需求设有8组，使得各个组装机构衔接顺畅，上盖机械手4与出料机械手6通过定位传感感应片调节两个机械手的抓取位置，所述压紧机构将压合机构5没有处理平整的密封圈加以再次加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，其特征在于：所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置，检测机构设于转盘的下端，且设于压合机构与出料机械手之间；所述传送装置包括传送支架，传送支架固定于机架的侧面，所述传送支架上架对称设有支架杆，所述支架杆的上端覆盖有挡块，两根支架杆的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架的一端端部设有第一主动轮，第一主动轮通过固定块设于挡板的下端，另一端端部设有第一从动轮，从动轮通过张紧块连接支架杆的端部，所述两根支架杆之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带连接，所述两块挡板的同一端上架设有挡块；所述上盖机械手包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板，安装板的一端连接第二主动轮，另一端设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过同步带连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定矩形钣金件，所述安装板板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道，第一轨道上设有滑块，滑块上通过第一安装板连接有第一气缸，第一气缸设于第一安装板的前侧表面，第一安装板的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压紧压块的内部设有凹槽，所述同步带穿设于凹槽内，所述第一汽缸的底端通过第二安装板固定连接第二气缸，第二气缸的端部对称固定有上盖爪子，且上盖爪子设于挡块的前端；所述压合机构包括第三气缸，所述第三气缸固定于第三安装板上，第三气缸穿设于第三安装板连接浮动接头，所述第三安装板的下端连接有垂直的立板，立板的前侧固定有第二轨道，浮动接头通过第四安装板连接第二滑板。...
【技术特征摘要】
1.一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，其特征在于：所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置，检测机构设于转盘的下端，且设于压合机构与出料机械手之间；所述传送装置包括传送支架，传送支架固定于机架的侧面，所述传送支架上架对称设有支架杆，所述支架杆的上端覆盖有挡块，两根支架杆的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架的一端端部设有第一主动轮，第一主动轮通过固定块设于挡板的下端，另一端端部设有第一从动轮，从动轮通过张紧块连接支架杆的端部，所述两根支架杆之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带连接，所述两块挡板的同一端上架设有挡块；所述上盖机械手包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板，安装板的一端连接第二主动轮，另一端设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过同步带连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定矩形钣金件，所述安装板板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道，第一轨道上设有滑块，滑块上通过第一安装板连接有第一气缸，第一气缸设于第一安装板的前侧表面，第一安装板的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑青，
申请(专利权)人：嘉善安必兴精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。