一种销轴装配设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种销轴装配设备。所述销轴装配设备包括固定支架；工作台，设置于所述固定支架，用于放置待装配的工件；X向定位组件和Y向浮动夹紧组件，均设置于所述固定支架上，所述X向定位组件包括夹紧件，所述夹紧件能够相对于所述固定支架沿X向移动；所述夹紧件和所述Y向浮动夹紧组件夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件能够相对于所述固定支架沿Y向运动；压装组件，设置于所述固定支架上，将销轴压入所述工件内；升降组件，设置于所述固定支架上，所述升降组件驱动所述工作台沿Z向运动。本发明专利技术用于自动装配纺锤形工件销轴，提高工作效率，降低工人工作的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种销轴装配设备
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种销轴装配设备。
技术介绍
纺锤形工件包括纺锤形外壳，其外壳为中空结构，其中，在外壳的内部设置有四个相同且相互啮合的齿轮，四个齿轮每相对的两个作为一组，分别为上齿轮、下齿轮、左齿轮和右齿轮，相邻两个齿轮之间相互啮合，位于左右两侧的齿轮通过销轴穿过两者的中心与外壳连接，销轴的两端与外壳过盈配合，从而固定四个齿轮的位置。现有技术中对销轴的装配时，因纺锤形工件难以定位，一般是通过装配轴预先固定四个齿轮的位置后，再利用正式的销轴替代装配轴。常规情况下，一般通过人工将工件放置于工装上，利用压装机构将销轴压入外壳内，从而替代装配轴。此种方式，工作效率低，且人工压装方式，需要工人在压装过程中扶住销轴，才能够压装，易造成安全事故，同时工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种销轴装配设备，用于自动装配纺锤形工件销轴，提高工作效率，降低工人工作的风险。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种销轴装配设备，包括：固定支架；工作台，设置于所述固定支架，用于放置待装配的工件；X向定位组件和Y向浮动夹紧组件，均设置于所述固定支架上，所述X向定位组件包括夹紧件，所述夹紧件能够相对于所述固定支架沿X向移动；所述夹紧件和所述Y向浮动夹紧组件夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件能够相对于所述固定支架沿Y向运动；压装组件，设置于所述固定支架上，将销轴压入所述工件内；升降组件，设置于所述固定支架上，所述升降组件驱动所述工作台沿Z向运动。优选地，所述X向定位组件包括：第一水平推动气缸，设置于所述固定支架；第一滑轨，沿X向设置于所述固定支架上；夹紧件固定板，其与所述第一滑轨配合的第一滑块连接，所述第一水平推动气缸推动所述夹紧件固定板沿X向往复滑动，所述夹紧件连接于所述夹紧件固定板。优选地，所述Y向浮动夹紧组件包括设置于所述固定支架上的Y向浮动组件和连接于所述Y向浮动组件的Y向夹爪组件，所述Y向夹爪组件能够沿Y向夹持所述工件；所述夹紧件和所述Y向夹爪组件夹持所述工件后，所述Y向夹爪组件能够相对于所述Y向浮动组件沿Y向运动。优选地，所述Y向浮动组件包括：第二滑轨，沿Y向设置于所述固定支架；夹爪固定板，其一端通过与所述第二滑轨配合的第二滑块连接，另一端连接于所述Y向夹爪组件；弹性组件，设置于所述夹爪固定板沿Y向的两端。优选地，所述弹性组件包括：抵挡件，设置于所述固定支架上；第一弹性件，设置于所述夹爪固定板和所述抵挡件之间。优选地，所述Y向夹爪组件包括：滑槽件，所述滑槽件上沿Y向设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有滑动块；所述滑动块上设置有夹爪，所述夹爪用于夹持所述工件。优选地，所述Y向夹爪组件还包括设置于所述滑槽件上的安装槽，所述安装槽内设置有第二弹性件，第二弹性件的一端连接于所述滑动块。优选地，所述销轴装配设备还包括销轴送料组件，所述销轴送料组件包括：第三滑轨，沿Y向设置于所述固定支架上，且位于所述工件上方；第二水平推动气缸，通过第三滑块滑动连接于所述第三滑轨；前后推动气缸，设置于所述固定支架上，且其输出端连接于所述第二水平推动气缸；夹爪升降气缸，所述第二水平推动气缸的输出端连接于所述夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸的输出端设置有夹爪气缸。优选地，所述升降组件包括：动力组件，设置于所述固定支架上，且位于所述工作台下方；X向平台移动组件，所述X向平台移动组件包括：第一平台固定板，连接于所述动力组件的输出端；第二平台固定板，其两侧分别连接于所述第一平台固定板和所述工作台，所述第二平台固定板能够相对于所述第一平台固定板沿X向滑动，所述第二平台固定板上设置有通槽；复位组件，设置于所述通槽内，所述复位组件能够复位所述第二平台固定板。优选地，所述复位组件包括：复位固定件，设置于所述第一平台固定板；支撑杆，其一端连接于所述第二平台固定板，另一端穿设于复位固定件，所述支撑杆能够相对于所述复位固定件滑动；复位弹性件，套设于所述支撑杆，所述复位弹性件的两端分别抵压于所述复位固定件和所述第二平台固定板。本专利技术的有益效果：本专利技术中通过升降组件调整放置在工作台上工件的沿Z向的位置，再利用X定位组件对工件进行定位，在装配工件销轴时，需要对销轴进行限位，使销轴保持水平状态，防止销轴在装配过程中出现歪斜，同时，也防止出现过约束，使工件出现别死现象，因此，利用Y向浮动夹紧组件对工件销轴进行限位时，Y向浮动夹紧组件可以根据工件的位置，沿Y向相对于固定支架调整位置以适应工件位置。工件位置定位后，通过压装组件将销轴压入工件内。利用此设备进行装配，相比于人工装配，提高了生产效率，同时，降低工人工作的风险，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术的销轴装配设备的结构示意图；图2是本专利技术的X向定位组件的结构示意图；图3是本专利技术的Y向浮动夹紧组件的结构示意图；图4是本专利技术的滑槽件和滑动块的结构示意图；图5是本专利技术的滑槽件和滑动块的内部结构示意图；图6是本专利技术的销轴送料组件的结构示意图；图7是本专利技术的压装组件的结构示意图；图8是本专利技术的导料组件的一个角度的结构示意图；图9是本专利技术的导料组件的另一个角度的结构示意图；图10是本专利技术的升降组件的结构示意图；图11是本专利技术的X向平台移动组件的部分结构示意图；图12是本专利技术的X向平台移动组件的部分结构示意图(不包括第二平台固定板)。图中：1、固定支架；11、上支撑板；12、下支撑板；13、左支撑板；14、右支撑板；2、工作台；3、X向定位组件；31、夹紧件；32、第一水平推动气缸；33、第一滑轨；34、夹紧件固定板；35、固定板；36、气缸连接件；37、缓冲器；4、Y向浮动夹紧组件；41、Y向浮动组件；411、第二滑轨；412、夹爪固定板；413、弹性组件；4131、第一抵挡件；4132、第一弹性件；4133、支撑轴；4134、第二抵挡件；414、Y向固定板；42、Y向夹爪组件；421、滑槽件；4211、滑槽；4212、安装槽；422、夹爪；423、滑动块；424、端盖；425、调整件；426、连接块；5、压装组件；51、推料气缸；52、保护罩；53、销轴存料件；531、存料槽；532、条形通孔；533、传感器；6、升降组件；61、动力组件；611、升降气缸；612、第二升降气缸固定板；62、X向平台移动组件；621、第一平台固定板；6211、第一限制块；622、第二平台固定板；6221、第二限制块；6222、通槽；623、复位组件；6231、复位固定件；6232、支撑杆；6233、复位弹性件；624、第四滑轨；625、限位件；63、导向组件；631、导柱固定板；632、导柱；633、导套；634、第二限位螺钉；7、销轴送料组件；71、第三滑轨；72、第二水平推动气缸；73、前后推动气缸；74、夹爪升降气缸；75、夹爪气缸；76、推动气缸固定板；77、第一升降气缸固定板；8、导料组件；81、导料滑槽；82、收料组件；821、抽屉盒；具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。纺锤形工件在装配正式的销轴之前，需要先将四个齿轮位置固定，在实际装配过程中，利用装配轴与四个齿轮松配合作为四个齿轮的支撑，装配轴与正式安装的销轴结构类似，之后再用销轴替代装配轴完成纺锤形工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销轴装配设备，其特征在于，包括：固定支架(1)；工作台(2)，设置于所述固定支架(1)，用于放置待装配的工件；X向定位组件(3)和Y向浮动夹紧组件(4)，均设置于所述固定支架(1)上，所述X向定位组件(3)包括夹紧件(31)，所述夹紧件(31)能够相对于所述固定支架(1)沿X向移动；所述夹紧件(31)和所述Y向浮动夹紧组件(4)夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件(4)能够相对于所述固定支架(1)沿Y向运动；压装组件(5)，设置于所述固定支架(1)上，将销轴压入所述工件内；升降组件(6)，设置于所述固定支架(1)上，所述升降组件(6)驱动所述工作台(2)沿Z向运动。

【技术特征摘要】
1.一种销轴装配设备，其特征在于，包括：固定支架(1)；工作台(2)，设置于所述固定支架(1)，用于放置待装配的工件；X向定位组件(3)和Y向浮动夹紧组件(4)，均设置于所述固定支架(1)上，所述X向定位组件(3)包括夹紧件(31)，所述夹紧件(31)能够相对于所述固定支架(1)沿X向移动；所述夹紧件(31)和所述Y向浮动夹紧组件(4)夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件(4)能够相对于所述固定支架(1)沿Y向运动；压装组件(5)，设置于所述固定支架(1)上，将销轴压入所述工件内；升降组件(6)，设置于所述固定支架(1)上，所述升降组件(6)驱动所述工作台(2)沿Z向运动。2.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述X向定位组件(3)包括：第一水平推动气缸(32)，设置于所述固定支架(1)；第一滑轨(33)，沿X向设置于所述固定支架(1)上；夹紧件固定板(34)，其与所述第一滑轨(33)配合的第一滑块连接，所述第一水平推动气缸(32)推动所述夹紧件固定板(34)沿X向往复滑动，所述夹紧件(31)连接于所述夹紧件固定板(34)。3.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向浮动夹紧组件(4)包括设置于所述固定支架(1)上的Y向浮动组件(41)和连接于所述Y向浮动组件(41)的Y向夹爪组件(42)，所述Y向夹爪组件(42)能够沿Y向夹持所述工件；所述夹紧件(31)和所述Y向夹爪组件(42)夹持所述工件后，所述Y向夹爪组件(42)能够相对于所述Y向浮动组件(41)沿Y向运动。4.根据权利要求3所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向浮动组件(41)包括：第二滑轨(411)，沿Y向设置于所述固定支架(1)；夹爪固定板(412)，其一端通过与所述第二滑轨(411)配合的第二滑块连接，另一端连接于所述Y向夹爪组件(42)；弹性组件(413)，设置于所述夹爪固定板(412)沿Y向的两端。5.根据权利要求4所述的销轴装配设备，其特征在于，所述弹性组件(413)包括：抵挡件，设置于所述固定支架(1)上；第一弹性件(4132)，设置于所述夹爪固定板(412)和所述抵挡件之间。6.根据权利要求3所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向夹爪组件(42)包括：滑槽件(421)，所述滑槽件(421)上沿Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，李保廷，刘建武，魏杰，汪伟，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31