一种数据处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数据处理方法和装置，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。解决了绝对值编码器在长时间运行后出现超量程问题，从而导致位置计算值出现跳变的技术问题，达到了对编码器数据进行超量程预诊断和报警，及时调整工作零点，扩大编码器的工作量程，避免位置计算值出现跳变，提高了编码器检测系统可靠性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法和装置
本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种数据处理方法和装置。
技术介绍
绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，广泛应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。在设备移动过程中，机械传动部分会有一定的误差，如齿轮啮合时误差、轻微的打滑误差。为提高绝对值编码器的测量精度，通常在控制设备实际运行轨迹的中间位置安装位置标识开关，用于标定编码器的测量数值。当控制设备运行到此位置时，标识开关检测到信号，将标定值赋值给位置计算值，达到精确计算的目的。但本专利技术申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中由于绝对值编码器在进行标定时，工作零点会产生微小偏移，长时间运行后会使编码器超出量程，引起位置计算值出现跳变，从而导致控制设备损坏的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种数据处理方法和装置，解决了现有技术中由于绝对值编码器在进行标定时，工作零点会产生微小偏移，长时间运行后会使编码器超出量程，引起位置计算值出现跳变，从而导致控制设备损坏的技术问题，达到了对编码器数据进行超量程预诊断和报警，及时调整工作零点，扩大编码器的工作量程，避免位置计算值出现跳变，提高了编码器检测系统可靠性的技术效果。第一方面，为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种数据处理的方法，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。优选的，所述根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号，包括：如果所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向为上溢出，获得上溢出信号；根据所述上溢出信号，对所述当前位置数据进行线性化处理。优选的，所述述根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号，还包括：如果所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向为下溢出，获得下溢出信号；根据所述下溢出信号，对所述当前位置数据进行线性化处理。优选的，所述根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据之后，包括：获得预定超量程溢出区间；判断所述第二位置数据是否落入所述预定超量程溢出区间；如果所述第二位置数据落入所述预定超量程溢出区间，发出报警信息；根据所述报警信息，重新调整所述编码器的工作零点。优选的，所述判断所述第二位置数据是否落入所述预定超量程溢出区间之后，包括：如果所述第二位置数据没有落入所述预定超量程溢出区间，则不发出报警信息。第二方面，本申请还提供了一种数据处理装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；第一确定单元，所述第一确定单元用于确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；第二获得单元，所述第二获得单元根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；第三获得单元，所述第三获得单元根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；第四获得单元，所述第四获得单元根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。优选的，所述第二获得单元包括：第五获得单元，所述第五获得单元用于如果所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向为上溢出，获得上溢出信号；第一处理单元，所述第一处理单元根据所述上溢出信号，对所述当前位置数据进行线性化处理。优选的，所述第二获得单元还包括：第六获得单元，所述第六获得单元用于如果所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向为下溢出，获得下溢出信号；第二处理单元，所述第二处理单元根据所述下溢出信号，对所述当前位置数据进行线性化处理。优选的，所述第三获得单元包括：第七获得单元，所述第七获得单元用于获得预定超量程溢出区间；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第二位置数据是否落入所述预定超量程溢出区间；第一警报单元，所述第一警报单元用于如果所述第二位置数据落入所述预定超量程溢出区间，发出报警信息；第一调整单元，所述第一调整单元根据所述报警信息，重新调整所述编码器的工作零点。优选的，所述第一判断单元包括：第二报警单元，所述第二报警单元用于如果所述第二位置数据没有落入所述预定超量程溢出区间，则不发出报警信息。第三方面，本专利技术还提供了另一种数据处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本申请实施例提供了一种数据处理的方法，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。解决了现有技术中由于绝对值编码器在进行标定时，工作零点会产生微小偏移，长时间运行后会使编码器超出量程，引起位置计算值出现跳变，从而导致控制设备损坏的技术问题，达到了对编码器数据进行超量程预诊断，及时调整工作零点，避免位置计算值出现跳变，提高了编码器检测系统可靠性的技术效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例中一种数据处理方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例中一种数据处理装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中另一种数据处理装置的结构示意图。附图标记说明：第一获得单元11，第一确定单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第四获得单元15，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种数据处理方法和装置，解决了现有技术中由于绝对值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号，包括：如果所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向为上溢出，获得上溢出信号；根据所述上溢出信号，对所述当前位置数据进行线性化处理。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号，还包括：如果所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向为下溢出，获得下溢出信号；根据所述下溢出信号，对所述当前位置数据进行线性化处理。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据之后，还包括：获得预定超量程溢出区间；判断所述第二位置数据是否落入所述预定超量程溢出区间；如果所述第二位置数据落入所述预定超量程溢出区间，发出报警信息；根据所述报警信息，重新调整所述编码器的工作零点。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二位置数据是否落入所述预定超量程溢出区间之后，还包括：如果所述第二位置数据没有落入所述预定超量程溢出区间，则不发出报警信息。6.一种数据处理装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉志明，孙抗，王艳超，聂梦麒，王玉良，刘磊，王艳斌，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13