【技术实现步骤摘要】
基于图像的行星近景摄影测量相机安装参数的测量方法
本专利技术涉及一种数据处理方法，特别是一种基于图像的行星近景摄影测量相机安装参数的测量方法。
技术介绍
近景摄影测量是摄影测量的一个分支，是利用对300m以内近距离目标摄影所获取的图像来确定其形态、几何位置和大小的技术。在月球探测、火星探测等行星探测任务中，近景摄影测量相机是重要的科学载荷，包括我国嫦娥三号月球探测任务、美国火星探险漫游者(MER)、火星科学实验室(MSL)等多个月球与火星探测任务均携带了全景相机、导航相机等近景摄影测量相机，我国即将实施的嫦娥五号和首次火星探测任务也将携带近景摄影测量相机。通过获取着陆区、巡视区周围场景的立体图像，基于摄影测量原理，可以恢复拍摄区域的地形，据此可开展行星表面地形地貌研究、地质构造解析、着陆器或巡视器定位、巡视探测路径规划等科学研究和工程应用。行星近景摄影测量相机一般安装在行星探测器上可转动的指向机构上(如巡视器桅杆)，利用摄影测量原理进行地形恢复的关键是获取每幅图像的外方位元素，具体涉及相机在指向机构上的安装参数(包括旋转矩阵和偏移矩阵)、相机指向机构的转动角度、指...
【技术保护点】
1.一种基于图像的行星近景摄影测量相机安装参数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立行星近景摄影测量相机安装参数测量涉及的坐标系；步骤2，确定安装参数类型；步骤3，搭建安装参数的测量环境；步骤4，获取解算安装参数所需的观测数据；步骤5，解算行星近景摄影测量相机的安装参数。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像的行星近景摄影测量相机安装参数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立行星近景摄影测量相机安装参数测量涉及的坐标系；步骤2，确定安装参数类型；步骤3，搭建安装参数的测量环境；步骤4，获取解算安装参数所需的观测数据；步骤5，解算行星近景摄影测量相机的安装参数。2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述涉及的坐标系包括：行星探测器本体坐标系、行星探测器基准镜坐标系、相机指向机构基准镜坐标系、相机指向机构偏航零位坐标系、相机指向机构俯仰零位坐标系、左、右相机摄测坐标系。3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，相机指向机构偏航零位坐标系与相机指向机构俯仰零位坐标系的其中一个坐标轴指向重合，另外两个坐标轴指向相互平行。4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述安装参数类型包括两坐标系之间的偏移矩阵和旋转矩阵，其中，偏移矩阵为两坐标系原点的偏移量，旋转矩阵由一坐标系各轴指向相对于另一坐标系各轴指向的方向余弦构成。5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，步骤3包括以下子步骤：在观测场地中安置行星近景摄影测量相机、全站仪；在行星近景摄影测量相机前方的地面上布设若干标志牌；在相机指向机构的关节部位布设标志点。6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，步骤4包括以下子步骤：按照预先设定的步进，控制相机指向机构进...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鑫，严韦，刘建军，李春来，陈王丽，张晓霞，王文睿，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：北京,11
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