一种检测车的重定位方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种检测车的重定位方法及装置，包括如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零导致检测车位置丢失，获取检测车的环境参数测量值，根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对检测车进行重定位。利用本申请各个实施例提供的方案，当检测车的位移检测装置数据清零导致检测车位置丢失时，能够对隧道内的检测车进行重定位。

【技术实现步骤摘要】
一种检测车的重定位方法及装置
本申请涉及定位技术，尤其涉及一种检测车的重定位方法及装置。
技术介绍
在轨道交通中，如果轨道表面，如扣件断裂缺损、轨道表面擦伤、掉块、裂纹等，或者隧道侧壁出现裂纹、线缆脱落、电箱歪斜打开等，或者隧道环境异常，如侵界、漏水、异物等，都会对列车的正常行驶造成安全隐患，因此，定期对轨道状态及隧道环境进行检测显得尤为重要。目前，对轨道状态及隧道环境的检测一般依靠人工进行检测，不仅人力成本高、效率低下，而且会存在漏检的情况，另外一个重要的问题是检测通常是在夜间停运时间段，不能利用正常运营时的各种信息，因而通过人工对轨道状态和隧道环境进行检测时不能对轨道及隧道异常在隧道内的位置进行精确定位。常规的检测方法为，在轨道上放置一个检测车来对轨道状态及隧道环境进行检测，并对轨道缺陷及隧道异常的地方进行定位。现有技术中，通常通过位移检测装置来实时记录检测车的实时位置，从而对隧道内的检测车进行定位。然而，当给位移检测装置供电的装置出现断电或者检测车的工作系统退出、崩溃、卡死的情况时，位移检测装置上实时记录的数据清零导致检测车位置丢失，当检测车继续行驶时，无法对隧道内的检测车进行定位，从而无法确定轨道缺陷或隧道异常所在的位置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种检测车的重定位方法及装置，当检测车的位移检测装置数据清零导致检测车位置丢失时，能够对隧道内的检测车重新定位。一方面，本申请实施例提供了一种检测车的重定位方法，包括：如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，则获取所述检测车的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车重新定位；对所述检测车重新定位具体为：沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。优选的是，所述的检测车的重定位方法中，沿隧道的延伸方向且沿检测车的行驶方向采集隧道侧壁图像；或者沿隧道的延伸方向且沿检测车的行驶方向的反方向采集隧道侧壁图像。优选的是，所述的检测车的重定位方法中，将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的所有历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。优选的是，所述的检测车的重定位方法中，将采集到的所述隧道侧壁图像与位移检测装置数据清零时前后预设距离内数据库中存储的历史隧道侧壁图像通过不断扩大搜算范围的方式进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。一种检测车的重定位装置，包括：获取单元，用于如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，获取所述检测车的环境参数测量值；重定位单元，用于根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车重新定位；所述获取单元用于沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；所述重定位单元用于将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。优选的是，所述的检测车的重定位装置中，所述重定位单元用于将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的所有历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。优选的是，所述的检测车的重定位装置中，所述重定位单元用于将采集到的所述隧道侧壁图像与位移检测装置数据清零时前后预设距离内数据库中存储的历史隧道侧壁图像通过不断扩大搜算范围的方式进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。在本专利技术一些实施例中，所述重定位单元用于将采集到的所述隧道侧壁图像与位移检测装置数据清零时前后预设距离内数据库中存储的历史隧道侧壁图像通过不断扩大搜算范围的方式进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。本申请一个或者多个实施例提供的检测车的重定位方法及装置，通过获取检测车的环境参数测量值，根据环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与隧道的位置信息之间的对应关系，对检测车重新定位。当位移检测装置数据清零导致检测车位置丢失时能够对隧道内的检测车重新定位，从而能够确定轨道缺陷或隧道异常所在的位置。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：图1为本申请一个实施例中检测车的重定位方法的流程图；图2为本申请另一个实施例中检测车的重定位方法的流程图；图3为本申请另一个实施例中检测车的重定位方法的流程图；图4为本申请另一个实施例中检测车的重定位方法的流程图；图5为本申请另一个实施例中检测车的重定位装置的结构示意图；图6为本申请另一个实施例中检测车的重定位系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。一种检测车的重定位方法，包括：如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，则获取所述检测车的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车重新定位；对所述检测车重新定位具体为：沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。进一步的，沿隧道的延伸方向且沿检测车的行驶方向采集隧道侧壁图像；或者沿隧道的延伸方向且沿检测车的行驶方向的反方向采集隧道侧壁图像。进一步的，将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的所有历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。进一步的，将采集到的所述隧道侧壁图像与位移检测装置数据清零时前后预设距离内数据库中存储的历史隧道侧壁图像通过不断扩大搜算范围的方式进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。一种检测车的重定位装置，包括：获取单元，用于如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，获取所述检测车的环境参数测量值；重定位单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车的重定位方法，其特征在于，包括：如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，则获取所述检测车的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车重新定位；对所述检测车重新定位具体为：沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。

【技术特征摘要】
1.一种检测车的重定位方法，其特征在于，包括：如果检测车的位移检测装置在行驶过程中数据清零，则获取所述检测车的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及隧道的环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车重新定位；对所述检测车重新定位具体为：沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。2.根据权利要求1所述的检测车的重定位方法，其特征在于，沿隧道的延伸方向且沿检测车的行驶方向采集隧道侧壁图像；或者沿隧道的延伸方向且沿检测车的行驶方向的反方向采集隧道侧壁图像。3.根据权利要求1所述的检测车的重定位方法，其特征在于，将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的所有历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车重新定位。4.根据权利要求1所述的检测车的重定位方法，其特征在于，将采集到的所述隧道侧壁图像与位移检测装置数据清零时前后预设距离内数据库中存储的历史隧道侧壁图像通过不断扩大搜算范围的方式进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，王洋，张俊峰，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11