飞行拍摄的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。根据本发明专利技术实施例的飞行拍摄的检测方法，通过飞行拍摄器能够实现产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，检测效率高、成本低廉、操作简单。

【技术实现步骤摘要】
飞行拍摄的检测方法
本专利技术涉及飞行拍摄
，更具体地，涉及一种飞行拍摄的检测方法。
技术介绍
近年来，电子产品按照小型化、高密度化、多样化的方向进行发展，在一些电子产品中，某些零部件需要进行点胶，这是因为点胶可以对这些零部件起到减震、保护、防潮等作用。为了保证点胶的准确性，需要进行拍照识别产品位置；为了判断点胶效果，需要进行拍照检测；为了提高效率，需要在点交前对产品进行好坏和有无检测。现有的技术大多是通过三台机器分别进行产品好坏检测、产品点胶位置检测和产品点胶效果检测，生成成本较高；点胶时通过定位、停稳(30毫秒以上)、拍照(10毫秒以上)的方式确定点胶位置，再加上加减速时间，当产品数量很多时，会影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种飞行拍摄的检测方法。根据本专利技术实施例的飞行拍摄的检测方法用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，其特征在于，包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过所述飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对所述点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，其特征在于，包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过所述飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对所述点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。2.根据权利要求1所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在步骤S10之前还包括：S00、计算飞行拍摄器的拍摄偏差D。3.根据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在步骤S20中，对比所述产品点胶前期检测模板MARK1并结合所述拍摄偏差D对标记位置进行修正。4.根据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在步骤S30中，对比所述产品点胶位置模板MARK2并结合所述拍摄偏差D对所述产品图像位置进行修正以确定所述产品的点胶位置。5.根据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在步骤S50中，对比所述点胶效果检测模板MARK3并结合所述拍摄偏差D对所述检测图像进行修正以检测点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张俊杰，郜福亮，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32