【技术实现步骤摘要】
一种环绕式多相机辅助拍摄系统
本专利技术涉及一种隧道检测装置,尤其是涉及一种环绕式多相机辅助拍摄系统。
技术介绍
隧道工程已广泛在全国各地展开,是一项基本工程技术,但是可能出现衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等问题,并且还可能出现周围土体空洞、隧道整体沉降等问题,对隧道的使用存在安全隐患。因此,快速有效地检测出隧道裂缝是保证隧道运行安全的重要环节。图像采集是隧道检测车视觉检测系统的关键一步,采集到的图片成像质量越高,对于后期的图像处理就越有利。通常来说,一张高质量的图像应该包括两个维度,一个是图像清晰,另一个是亮度适中。图像是否清晰主要由焦距、分辨率、曝光时间三个参数来控制,只有采用适合拍摄视野的分辨率和适合工作距离的焦距才能保证图像成像完整。目前,有很多方法可以获得最佳焦距、最佳分辨率、最佳曝光时间、最佳亮度等重要参数,因此,如何辅助相机实现最佳的图像质量是重中之重。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种环绕式多相机辅助拍摄系统,采用多台相机进行拍摄,保证最佳的图像质量。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种环绕式多 ...
【技术保护点】
1.一种环绕式多相机辅助拍摄系统,其特征在于,所述的系统用于拍摄隧道内壁图像,包括图像获取装置(1)、灯光装置(2)和环绕式承载装置(3),所述的环绕式承载装置(3)呈倒U型,放置在隧道检测平台上,所述的图像获取装置(1)和灯光装置(2)均安装在环绕式承载装置(3)的外侧,沿环绕式承载装置(3)的纵向均匀分布。
【技术特征摘要】
1.一种环绕式多相机辅助拍摄系统,其特征在于,所述的系统用于拍摄隧道内壁图像,包括图像获取装置(1)、灯光装置(2)和环绕式承载装置(3),所述的环绕式承载装置(3)呈倒U型,放置在隧道检测平台上,所述的图像获取装置(1)和灯光装置(2)均安装在环绕式承载装置(3)的外侧,沿环绕式承载装置(3)的纵向均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种环绕式多相机辅助拍摄系统,其特征在于,所述的图像获取装置(1)包括依次连接的焦距调节设备(4)、相机(5)和角度控制设备(6),所述的焦距调节设备(4)安装在相机(5)前方,所述的相机(5)的机身与角度控制设备(6)连接,所述的角度控制设备(6)安装在环绕式承载装置(3)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种环绕式...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢雄耀,汤奇荣,周彪,符长虹,周应新,张敬涛,涂海波,吴顺,蔡杰龙,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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