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本发明涉及一种环绕式多相机辅助拍摄系统，所述的系统用于拍摄隧道内壁图像，包括图像获取装置(1)、灯光装置(2)和环绕式承载装置(3)，所述的环绕式承载装置(3)呈倒U型，放置在隧道检测平台上，所述的图像获取装置(1)和灯光装置(2)均安装在...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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