一种旋转式倾斜摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式倾斜摄像装置，涉及空中摄影测量技术领域，常规的倾斜摄影测量装置有五台相机，体积和重量都比较大，续航时间不长。本方案中，包括有机架，机架上安装有舵机、和舵机电连接的控制主板、和控制主板电连接的信号传输装置，舵机上安装有输出轴，输出轴上连接有安装板；安装板上安装有三个相机，相机包括一个居中安装在安装板上的垂直镜头，其余镜头为倾斜镜头并以垂直镜头为中心旋转对称安装在安装板上。即通过上述方式以及设置可只运用三个相机就能达到五个相机所能达到的效果，从而大大减轻整体的重量，延长续航。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式倾斜摄像装置
本技术涉及空中摄影测量
，具体涉及一种旋转式倾斜摄像装置。
技术介绍
随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型(3DCM)已经成为城市地理信息系统(UGIS)研究的一个重要方向，也是数字地球的重要组成部分。因此构造三维数字城市模型是三维城市地理信息系统需要解决的关键问题之一。现有技术中，通常是在无人飞行器上安装五台相机，分别调整为以上五个角度。无人机飞到拍照点时，五台相机同时曝光得到五张航片。如授权公告号为CN203231750U的一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括支架，支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上，四台倾斜相机沿环向均布安装，其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同，方向依次指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。本技术方案可完成对被摄物多角度的拍摄，较全面收集被摄建筑物的多方位影像信息。但存在不足之处，此技术的缺点是五台相机一起安装所占体积和重量都比较大，小型无人机无法安装使用。如在大型固定翼无人机或多旋翼无人机上安装，会因载重过大，严重影响无人机的续航时间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种旋转式倾斜摄像装置，只在安装板上安装有三台相机，不仅降低了整体的重量和体积，而且可通过旋转拍照即可达到五台相机的拍摄效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种旋转式倾斜摄像装置，包括机架，所述机架上安装有舵机、和舵机电连接的控制主板、和控制主板电连接的信号传输装置，舵机上安装有输出轴，输出轴上连接有安装板；安装板上安装有三个相机，相机包括一个居中安装在安装板上的垂直镜头，其余镜头为倾斜镜头并以垂直镜头为中心旋转对称安装在安装板上。通过采用上述技术方案，当三个相机对地面某个区域完成曝光拍照之后，信号传输装置可接收信号并将信号传输给控制主板，控制主板可用于控制舵机运转，从而使倾斜镜头以垂直镜头为中心发生九十度的转动，之后三个相机再对该区域进行曝光拍摄。通过上述两次曝光得到的照片信息等同于五个相机曝光得到的照片信息，即通过上述方式以及设置可只运用三个相机就能达到五个相机所能达到的效果，从而大大减轻整体的重量，延长续航。本技术的进一步设置为：所述输出轴上固定有防雨壳且安装板连接在防雨壳内，防雨壳远离舵机的端口处可拆卸盖设有基板，基板上凹陷有三个安装槽且每个安装槽的槽壁上均开有拍摄孔；垂直镜头和倾斜镜头分别伸进对应的安装槽内并对准于拍摄孔。通过采用上述技术方案，当雨天时，可将防雨壳和基板安装在一起，从而降低雨水对三个相机的不良影响。当晴天时，可将基板从防雨壳上拆下，以减轻整体重量，从而延长续航。本技术的进一步设置为：所述基板靠近舵机一侧的侧壁上固定有环形的挡雨边，且挡雨边的外侧壁抵接在防雨壳的内壁上。通过采用上述技术方案，相当于在基板上设有环形坎状的结构，以降低雨水流进安装槽内的概率，从而降低雨水对三个相机的不良影响。本技术的进一步设置为：所述防雨壳与基板之间夹设有密封垫。通过采用上述技术方案，降低雨水渗进防雨壳内的概率。本技术的进一步设置为：所述垂直镜头和倾斜镜头的周壁上均固定有橡胶块，且橡胶块与安装槽的槽壁抵接。通过采用上述技术方案，安装槽内的橡胶块可对三个相机起到支撑作用，同时橡胶块可降低基板震动对相机的不良影响。本技术的进一步设置为：所述基板远离舵机一侧的侧壁上固定有支脚。通过采用上述技术方案，使整个装置能更为稳定的支撑在地面上。本技术的进一步设置为：所述防雨壳、基板、安装板均采用碳纤维材料制成。通过采用上述技术方案，减轻轻整体装置的重量，可延长续航。本技术的进一步设置为：所述安装板上开有减重孔。通过采用上述技术方案，减轻轻整体装置的重量，可延长续航。本技术具有以下优点：1、通过在安装板上只安装三个相机，且倾斜镜头以垂直镜头为中心旋转对称安装在安装板上，可实现的目的是，可只运用三个相机就能达到五个相机所能达到的效果，从而大大减轻整体的重量，延长续航；2、通过设有防雨壳和基板，可降低雨水对三个相机的不良影响。附图说明图1为本实施例结构示意图；图2为图1中实施例的爆炸示意图；图3为图1中实施例的另一视角爆炸示意图；图4为本实施例的仰视图；图5为图4中A-A处的剖面示意图。附图标记：1、机架；11、舵机；111、输出轴；12、控制主板；13、信号传输装置；2、防雨壳；21、安装边；3、安装板；31、安装筒；32、减重孔；4、相机；41、倾斜镜头；42、垂直镜头；5、基板；51、支脚；52、密封垫；53、挡雨边；54、安装槽；55、拍摄孔；56、透明密封片；57、橡胶块。具体实施方式以下将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照附图对本技术做进一步说明。一种旋转式倾斜摄像装置，参考图1和图2，包括机架1和防雨壳2，机架1上安装有舵机11、和舵机11电连接的控制主板12、和控制主板12电连接的信号传输装置13，舵机11上安装有输出轴111，输出轴111一端固定连接在防雨壳2外部。信号传输装置13可接收信号并将信号传输给控制主板12，控制主板12可用于控制舵机11运转，从而使防雨壳2发生九十度的转动。参考图2和图3，防雨壳2内部螺栓连接有一块安装板3，安装板3上固定有三个安装筒31，每个安装筒31内均可拆卸连接有一个相机4，可以是螺纹连接。相机4包括一个居中设置的垂直镜头42，其余镜头为倾斜镜头41并以垂直镜头42为中心旋转对称设置在安装板3上。参考图2和图3，当三个相机4对地面某个区域完成曝光拍照之后，控制主板12可控制舵机11运转，并带动防雨壳2发生九十度的转动，同时与防雨壳2相连的三个相机4也将发生九十度的转动，之后三个相机4再对该区域进行曝光拍摄，通过上述两次曝光得到的照片信息等同于五个相机曝光得到的照片信息，即通过上述方式以及设置可只运用三个相机4就能达到五个相机所能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式倾斜摄像装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上安装有舵机（11）、和舵机（11）电连接的控制主板（12）、和控制主板（12）电连接的信号传输装置（13），舵机（11）上安装有输出轴（111），输出轴（111）上连接有安装板（3）；安装板（3）上安装有三个相机（4），相机（4）包括一个居中安装在安装板（3）上的垂直镜头（42），其余镜头为倾斜镜头（41）并以垂直镜头（42）为中心旋转对称安装在安装板（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式倾斜摄像装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上安装有舵机（11）、和舵机（11）电连接的控制主板（12）、和控制主板（12）电连接的信号传输装置（13），舵机（11）上安装有输出轴（111），输出轴（111）上连接有安装板（3）；安装板（3）上安装有三个相机（4），相机（4）包括一个居中安装在安装板（3）上的垂直镜头（42），其余镜头为倾斜镜头（41）并以垂直镜头（42）为中心旋转对称安装在安装板（3）上。2.根据权利要求1所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述输出轴（111）上固定有防雨壳（2）且安装板（3）连接在防雨壳（2）内，防雨壳（2）远离舵机（11）的端口处可拆卸盖设有基板（5），基板（5）上凹陷有三个安装槽（54）且每个安装槽（54）的槽壁上均开有拍摄孔（55）；垂直镜头（42）和倾斜镜头（41）分别伸进对应的安装槽（54）内并对准于拍摄孔（55）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金键，徐岳军，王上镔，周煌，
申请(专利权)人：杭州天顶距土地勘测规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33