一种基于视觉定位系统的加工治具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉定位系统的加工治具，包括机架和计算机，所述闪光灯的一侧设置有CCD照相机，所述第二支块的顶部一端设置有定位平台，所述定位平台的顶部开有定位孔，所述定位孔的内部设置有升降装置，所述升降装置包括升降底座和升降平台，所述升降底座的内部设置有液压缸，所述升降平台的顶部开有滑槽，所述水平调节装置的底部设置有调节滑块，所述支柱的顶部设置有吸盘。该种实用新型专利技术设计合理，使用方便，非常适合定位加工治具，通过设置有采计算机和CCD照相机的配合，可以方便对工件的位置进行观察和分析，通过设置有升降装置和水平调节装置，可以方便对工件在X、Z、Y轴上位置的调节，简单方便，适合广泛推广。

A Machining Tool Based on Visual Positioning System

The utility model discloses a processing tool based on a visual positioning system, including a frame and a computer. A CCD camera is arranged on one side of the flash lamp, a positioning platform is arranged at the top end of the second support block, a positioning hole is arranged at the top of the positioning platform, and a lifting device is arranged inside the positioning hole. The lifting device comprises a lifting base and a lifting platform. The inner part of the lifting base is provided with a hydraulic cylinder, the top of the lifting platform is provided with a sliding groove, the bottom of the horizontal regulating device is provided with an adjusting slider, and the top of the pillar is provided with a sucker. The utility model is reasonable in design and convenient in use, and is very suitable for positioning processing tools. Through the cooperation of a computer and a CCD camera, it is convenient to observe and analyze the position of the workpiece. By setting up lifting devices and horizontal adjustment devices, it is convenient to adjust the position of the workpiece on X, Z and Y axes. Simple and convenient, suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位系统的加工治具
本技术涉及加工治具
，特别涉及一种基于视觉定位系统的加工治具。
技术介绍
随着工业的发展，辅助工业制造的工具越来越多，模具和治具最为普遍和最实用的辅助工具，金属加工过程需要多道工序，如前制程的机加工，及后制程的抛光、拉丝、喷沙和去毛刺等。在这些加工工序中都需要对金属产品进行有效的固定，为了保证加工质量，更加需要对金属产品进行准确的定位和有效的固定，针对穿戴类壳体类的金属件的外形加工问题，由于产品没有定位标准，加工时防转及定位等都得不到保证，所以加工出来的产品难免会得不到客户的认可。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于视觉定位系统的加工治具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于视觉定位系统的加工治具，包括机架和计算机，所述机架包括第一支块和第二支块，所述第一支块的下方设置有第二支块，所述第一支块的一侧设置有机械手臂，所述机架的底部一端设置有闪光灯，所述闪光灯的一侧设置有CCD照相机，所述计算机的输出端与机械手臂的输入端电性连接，所述第二支块的顶部一端设置有定位平台，所述定位平台的顶部开有定位孔，所述定位孔的内部设置有升降装置，所述升降装置包括升降底座和升降平台，所述升降底座的底部与定位平台的内部底端固定连接，所述升降底座的内部设置有液压缸，所述升降底座的顶部通过液压缸与升降平台传动连接，所述升降平台的顶部开有滑槽，所述滑槽的内部设置有水平调节装置，所述水平调节装置包括吸盘、支柱和调节滑块，所述水平调节装置的底部设置有调节滑块，所述调节滑块的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部设置有吸盘。进一步地，所述机架为U型空心结构，所述机架为合金钢材质，所述机架的外表面涂设有防腐蚀材料。进一步地，所述第二支块的长度大于第一支块的长度，所述第一支块和第二支块为一体式结构。进一步地，所述CCD照相机的型号为STC-MB202A，所述计算机的输出端与CCD照相机的输入端电性连接。进一步地，所述第二支块的底部固定连接有固定支脚，所述固定支脚设置有6个，所述固定支脚均匀分布在第二支块的底部两侧。进一步地，所述调节滑块的形状与滑槽的形状相同，所述调节滑块的长宽高均小于滑槽的长宽高，所述调节滑块的输入端与计算机的输出端电性连接。进一步地，所述滑槽设置有两条，两条所述滑槽垂直相交分布在升降平台的顶部。进一步地，所述液压缸的型号为MOB，所述计算机的输出端与液压缸的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，非常适合定位加工治具，通过设置有采计算机和CCD照相机的配合，可以方便对工件的位置进行观察和分析，通过设置有升降装置和水平调节装置，可以方便对工件在X、Z、Y轴上位置的调节，通过机械手臂的辅助调节，有效的降低了操作者的劳动强度，提高了设备精确度，通过设置有吸盘，将调节好位置的工件吸附固定住，简单方便，适合广泛推广。附图说明图1为本技术整体操作结构示意图。图2为本技术升降装置结构示意图。图3为本技术水平调节装置结构示意图。图4为本技术升降底座内部结构示意图。图中：1、机架；2、计算机；3、CCD照相机；4、机械手臂；5、闪光灯；6、定位孔；7、定位平台；8、固定支脚；9、升降装置；10、升降底座；11、升降平台；12、水平调节装置；13、滑槽；14、吸盘；15、支柱；16、调节滑块；17、液压缸；18、第一支块；19、第二支块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种基于视觉定位系统的加工治具，包括机架1和计算机2，所述机架1包括第一支块18和第二支块19，所述第一支块18的下方设置有第二支块19，所述第一支块18的一侧设置有机械手臂4，所述机架1的底部一端设置有闪光灯5，所述闪光灯5的一侧设置有CCD照相机3，所述计算机2的输出端与机械手臂4的输入端电性连接，所述第二支块19的顶部一端设置有定位平台7，所述定位平台7的顶部开有定位孔6，所述定位孔6的内部设置有升降装置9，所述升降装置9包括升降底座10和升降平台11，所述升降底座10的底部与定位平台7的内部底端固定连接，所述升降底座10的内部设置有液压缸17，所述升降底座10的顶部通过液压缸17与升降平台11传动连接，所述升降平台11的顶部开有滑槽13，所述滑槽13的内部设置有水平调节装置12，所述水平调节装置12包括吸盘14、支柱15和调节滑块16，所述水平调节装置12的底部设置有调节滑块16，所述调节滑块16的顶部固定连接有支柱15，所述支柱15的顶部设置有吸盘14。其中，所述机架1为U型空心结构，所述机架1为合金钢材质，所述机架1的外表面涂设有防腐蚀材料，防止外部环境对机架1的腐蚀，提高设备使用寿命。其中，所述第二支块19的长度大于第一支块18的长度，所述第一支块18和第二支块19为一体式结构。其中，所述CCD照相机3的型号为STC-MB202A，所述计算机2的输出端与CCD照相机3的输入端电性连接，方便对工件的位置进行观察和分析。其中，所述第二支块19的底部固定连接有固定支脚8，所述固定支脚8设置有6个，所述固定支脚8均匀分布在第二支块19的底部两侧，方便对机架1的固定。其中，所述调节滑块16的形状与滑槽13的形状相同，所述调节滑块16的长宽高均小于滑槽13的长宽高，所述调节滑块16的输入端与计算机2的输出端电性连接，方便调节工件在X和Y轴上的位置。其中，所述滑槽13设置有两条，两条所述滑槽13垂直相交分布在升降平台11的顶部。其中，所述液压缸17的型号为MOB，所述计算机2的输出端与液压缸17的输入端电性连接，方便调节工件在Z轴上的位置。需要说明的是，本技术为一种基于视觉定位系统的加工治具，工作时，工作人员通过计算机2进行数据设定，通过控制机械手臂4将工件放置定位平台7中的定位孔6内，通过CCD照相机3对工件位置进行拍摄，反馈给计算机2进行分析，然后计算机2发出信号，通过调节液压缸17的伸缩，从而调节工件在Z轴上的位置，通过调节滑块16和滑槽13的配合，从而调节工件在X和Y轴上的位置，当精确好工件位置后，通过机械手臂4将工件下压，通过吸盘14吸附，固定好工件进行后续处理，此方法精确有效。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉定位系统的加工治具，包括机架(1)和计算机(2)，其特征在于：所述机架(1)包括第一支块(18)和第二支块(19)，所述第一支块(18)的下方设置有第二支块(19)，所述第一支块(18)的一侧设置有机械手臂(4)，所述机架(1)的底部一端设置有闪光灯(5)，所述闪光灯(5)的一侧设置有CCD照相机(3)，所述计算机(2)的输出端与机械手臂(4)的输入端电性连接，所述第二支块(19)的顶部一端设置有定位平台(7)，所述定位平台(7)的顶部开有定位孔(6)，所述定位孔(6)的内部设置有升降装置(9)，所述升降装置(9)包括升降底座(10)和升降平台(11)，所述升降底座(10)的底部与定位平台(7)的内部底端固定连接，所述升降底座(10)的内部设置有液压缸(17)，所述升降底座(10)的顶部通过液压缸(17)与升降平台(11)传动连接，所述升降平台(11)的顶部开有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设置有水平调节装置(12)，所述水平调节装置(12)包括吸盘(14)、支柱(15)和调节滑块(16)，所述水平调节装置(12)的底部设置有调节滑块(16)，所述调节滑块(16)的顶部固定连接有支柱(15)，所述支柱(15)的顶部设置有吸盘(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位系统的加工治具，包括机架(1)和计算机(2)，其特征在于：所述机架(1)包括第一支块(18)和第二支块(19)，所述第一支块(18)的下方设置有第二支块(19)，所述第一支块(18)的一侧设置有机械手臂(4)，所述机架(1)的底部一端设置有闪光灯(5)，所述闪光灯(5)的一侧设置有CCD照相机(3)，所述计算机(2)的输出端与机械手臂(4)的输入端电性连接，所述第二支块(19)的顶部一端设置有定位平台(7)，所述定位平台(7)的顶部开有定位孔(6)，所述定位孔(6)的内部设置有升降装置(9)，所述升降装置(9)包括升降底座(10)和升降平台(11)，所述升降底座(10)的底部与定位平台(7)的内部底端固定连接，所述升降底座(10)的内部设置有液压缸(17)，所述升降底座(10)的顶部通过液压缸(17)与升降平台(11)传动连接，所述升降平台(11)的顶部开有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设置有水平调节装置(12)，所述水平调节装置(12)包括吸盘(14)、支柱(15)和调节滑块(16)，所述水平调节装置(12)的底部设置有调节滑块(16)，所述调节滑块(16)的顶部固定连接有支柱(15)，所述支柱(15)的顶部设置有吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位系统的加工治具，其特征在于：所述机架(1)为U型空心结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝振兴，
申请(专利权)人：苏州艾布纳精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32