【技术实现步骤摘要】
手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法
本专利技术涉及一种手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法。
技术介绍
PaulHough在1959年气泡室照片的机器分析中提出霍夫变换，并于1962年获得美国专利，命名为MethodandMeansforRecognizingComplexPatterns。在该专利中，直线参数方程采用斜截距式，但由于斜率可能是无穷大，故这有可能导致无限变换空间。本专利中使用的霍夫变换是1972年由RichardDuda和PeterHart改进所专利技术，称为“广义霍夫变换[GHT]”，其专利技术专利名称为”UseoftheHoughTransformationtoDetectLinesandCurvesinPictures，1972”。然后在1981年，一篇名为GeneralizingtheHoughtransformtodetectarbitraryshapes的文章在计算机视觉社区中出现，霍夫变换技术进而推广开来。此外，机器视觉系统中必须应用数字图像处理技术。数字图像处理技术由冈萨雷斯教授及其团队研发并整合成书。其中较为典型...
【技术保护点】
1.手表壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法，其特征在于：具体步骤如下：(1)搭建机器视觉硬件系统机器视觉硬件系统由黑箱、相机、环形光源、手表壳和载物盘组成，黑箱为中部空心结构，相机架设于黑箱上，相机镜头对准黑箱内底部，相机四周设有环形光源，黑箱内底部设有载物盘，手表壳放置于载物盘上，相机镜头对准手表壳表面；机器视觉硬件系统对于手表壳工件的拍照角度是能完全展示工件外形轮廓的俯视图，另外，工件的主体颜色应当与背景颜色有较为明显的区分；其中：黑箱为遮光部分，能够减少外界环境对拍照环境的影响，拍照环境单独提供光源为光照部分，保证工件的亮度，环形光源为光源系统，为相机获取图像创造...
【技术特征摘要】
1.手表壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法，其特征在于：具体步骤如下：(1)搭建机器视觉硬件系统机器视觉硬件系统由黑箱、相机、环形光源、手表壳和载物盘组成，黑箱为中部空心结构，相机架设于黑箱上，相机镜头对准黑箱内底部，相机四周设有环形光源，黑箱内底部设有载物盘，手表壳放置于载物盘上，相机镜头对准手表壳表面；机器视觉硬件系统对于手表壳工件的拍照角度是能完全展示工件外形轮廓的俯视图，另外，工件的主体颜色应当与背景颜色有较为明显的区分；其中：黑箱为遮光部分，能够减少外界环境对拍照环境的影响，拍照环境单独提供光源为光照部分，保证工件的亮度，环形光源为光源系统，为相机获取图像创造指定的拍摄环境，相机得到的图像信息输入到图像处理设备中，进行图像信息的处理与分析，从而得到所需要的结果；(2)工件正反姿态的特征分析手表壳四个支撑脚并非平面，为具有一定弧度的曲面；此外，当手表壳正面朝上时，该曲面上凸，而手表壳反面朝上时，该曲面上凹；利用手表壳的共性，根据光源投出的光近似于平行光，故在手表壳为正时，由于四个角的曲面上凸，导致部分光线向外反射，只有少数光线能被相机捕捉；而当手表壳为反时，由于四个角的曲面上凹，故光线大部分会向内反射，相机能捕捉到大部分光线；这一现象最终呈现在图像上的效果就是，当手表壳为正时，四个角较暗；而当手表壳为反时，四个角较亮；(3)图像的灰度直方图分析首先拍摄得到的姿态分别为手表壳为正和手表壳为反的两张初始输入图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦如，吴轩全，陈哲，卜王辉，陈茂林，奚鹰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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