图像识别装置以及图像识别程序制造方法及图纸

即使在识别对象的一部分出现在图像的外侧的情况下，也检测到识别对象。图像识别装置在拍摄图像(1)的周围追加利用规定的图像数据填补的留白区域(10)，而创建比拍摄图像(1)大的扩展图像(11)。若人物过于接近相机，则人物像(5)的一部分从拍摄图像(1)溢出，但图像识别装置通过设定也包含留白区域(10)的较大的检测窗(3e)，从而从扩展图像(11)取出也包含溢出的区域的窗图像(4e)。窗图像(4e)缺少人物像(5)溢出的部分，但成为映现人物像(5)的全身的图像。图像识别装置存储有设想人物(8)为各种状态(针对行走、行驶、跳跃、坐等各姿势，手或脚的位置、朝向等不同的状态)的多个基准图像(7)。图像识别装置从窗图像(4e)提取特征，并将该特征与基准图像(7)的特征进行比较，从而识别人物像(5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像识别装置以及图像识别程序
本专利技术涉及图像识别装置以及图像识别程序，例如涉及识别映现在图像的对象物的图像识别装置以及图像识别程序。
技术介绍
近年来，在机器人或车辆上搭载相机，从拍摄到的图像识别对象物，并用于控制，或者将相机设置于街道，对人进行图像识别，由此，观察人的往来等，在工业、社会的各方面利用图像识别技术。在这些图像识别技术中，通过使图像识别装置存储表示对象物或非对象物(识别为不是对象物时需要)的特征的基准图像，并对基准图像和相机图像的特征进行比较来进行。作为这样的图像识别技术，有专利文献1的“物体检测装置”。该技术使用HOG(HistogramofOrientedGradients：方向梯度直方图)特征量来检测映现在图像的物体。图7是用于说明以往例子的图像识别方法的图。如图7(a)所示，假设由相机拍摄到的图像1中映现作为识别对象的人物像5。图像识别装置如下那样检测该人物像5。首先，图像识别装置设定人物的图像1中的与站立位置对应的多个基准线(基线)。在图的例子中，在距相机1m、5m、10m、15m的位置设定基准线2a、2b、2c、2d。由于人物离相机越远则越在图像1的上侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像识别装置，其特征在于，具备：图像获取单元，获取图像；基准线设定单元，针对获取到的上述图像在水平方向上设定基准线，该基准线对应于从上述图像获取单元到被拍摄体的远近，且至少一部分位于获取到的上述图像的外侧的区域；检测窗设定单元，沿着上述基准线来设定与上述基准线的位置对应的大小的检测窗；窗图像获取单元，获取所设定的上述检测窗所包含的区域的窗图像；基准特征数据获取单元，获取表示上述图像内的识别对象的特征的基准特征数据；判定单元，使用获取到的上述基准特征数据来判定获取到的上述窗图像是否包含上述识别对象；以及输出单元，输出判定的上述判定结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0684351.一种图像识别装置，其特征在于，具备：图像获取单元，获取图像；基准线设定单元，针对获取到的上述图像在水平方向上设定基准线，该基准线对应于从上述图像获取单元到被拍摄体的远近，且至少一部分位于获取到的上述图像的外侧的区域；检测窗设定单元，沿着上述基准线来设定与上述基准线的位置对应的大小的检测窗；窗图像获取单元，获取所设定的上述检测窗所包含的区域的窗图像；基准特征数据获取单元，获取表示上述图像内的识别对象的特征的基准特征数据；判定单元，使用获取到的上述基准特征数据来判定获取到的上述窗图像是否包含上述识别对象；以及输出单元，输出判定的上述判定结果。2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，具备窗图像特征数据提取单元，该窗图像特征数据提取单元从获取到的上述窗图像提取表示该窗图像的特征的窗图像特征数据，上述判定单元通过对获取到的上述基准特征数据和提取出的上述窗图像特征数据进行比较来进行上述判定。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像识别装置，其特征在于，上述基准线设定单元在获取到的上述图像的下侧的该图像的外侧的区域设定上述基准线。4.根据权利要求1、权利要求2或者权利要求3所述的图像识别装置，其特征在于，上述基准线设定单元在获取到的上述图像的水平方向的外侧设定上述基准线。5.根据权利要求1～权...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田英夫，久野和宏，
申请(专利权)人：株式会社爱考斯研究，
类型：发明
国别省市：日本,JP