一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及市政机械技术领域，具体是一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，包括有淤泥捞起机构、淤泥处理机构、漂浮物收集机构和呈水平设置的底板，所述底板为长方体结构，淤泥捞起机构包括有淤泥收集组件和用于驱动淤泥收集组件升降的升降组件，淤泥收集组件包括有U型连接板和旋转轴，旋转轴上套设有敞口向上的捞起箱。本发明专利技术的有益效果是通过淤泥捞起机构能够自动实现对河道淤泥的捞起作业，通过淤泥处理机构能够自动实现对淤泥的烘干和粉碎作业，并且通过漂浮物收集机构能够实现对漂浮物的自动收集作业，无需工作者手动进行打捞，提高了市政的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法
本专利技术涉及市政机械
，具体是一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法。
技术介绍
城市市政基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，城市市政基础设施是城市发展的基础，是持续地保障城市可持续发展的一个关键性的设施，它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、供电、通信、防灾、园林绿化等各项工程系统构成；由于市政河道宽度不长和河水流速平缓，经过一段时间后市政河道底面就会出现淤泥堆积，如果长时间不进行清淤，就会造成河道堵塞、河水上涨和水质变差等现象，所以需要定期给市政河道进行清淤处理，传统的河道淤泥处理装置结构比较单一，不能对淤泥中的水分滤除或者对淤泥进行后续处理。专利号为CN107555760A的专利技术专利一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，包括支撑座，支撑座上端右侧连接有限位架，右侧限位架上端中部连接有右导向杆，左侧限位架上端中部连接有左导向杆，左导向杆和右导向杆之间连接有摆动框，摆动框内部接触有凸轮，凸轮后端中部连接有摆动轴，摆动轴后端连接有摆动电机，左导向杆左端连接有楔形块，楔形块上端接触有滚轮，滚轮上端连接有升降杆，升降杆上端连接有升降板，升降板上端中部连接有活塞杆，活塞杆上端连接有活塞板，活塞板外侧设有活塞缸，摆动框上端连接有絮凝箱。该专利技术既实现着对絮凝箱内部的淤泥的絮凝搅拌，提高了对淤泥的后期处理效果，同时也实现对河道中污水的自动吸取，避免人工进行清淤。该专利技术虽然能够对河道的中的污泥进行自动吸取，但是在吸取的过程中容易将河道中的水大量吸入至活塞缸内，为后续污泥的处理带来麻烦；淤泥在静水或缓慢的流水环境中沉积容易形成沉积物，该专利技术中并没有对河道淤泥进行粉碎处理的装置，使工作者需要额外将淤泥放入至粉碎装置内，为工作者带来了麻烦；该专利技术并没有针对河道悬浮物清理装置，人工清理悬浮物，不仅耗时耗力，也在一定程度上影响了市政的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括有淤泥捞起机构、淤泥处理机构、漂浮物收集机构和呈水平设置的底板，所述淤泥捞起机构、淤泥处理机构和漂浮物收集机构均设置在底板的顶部，所述淤泥处理机构设置在淤泥捞起机构和漂浮物收集机构之间，且漂浮物收集机构设置在淤泥捞起机构的左端，所述底板为长方体结构，所述淤泥捞起机构包括有淤泥收集组件和用于驱动淤泥收集组件升降的升降组件，所述淤泥收集组件设置在升降组件的下方，所述淤泥收集组件包括有开口朝下的U型连接板和水平设置在U型连接板上的旋转轴，所述旋转轴上套设有敞口向上的捞起箱，所述捞起箱的底部设有弧面，所述捞起箱上设有出水孔。在本专利技术一较佳实施例中，所述淤泥收集组件还包括有竖直设置在U型连接板上的齿条和设置在U型连接板顶部的自锁电机，所述自锁电机的输出轴上套设有与齿条啮合的传动齿轮，所述捞起箱的侧壁设有延伸耳，所述齿条的底部设有与延伸耳铰接的连接座，所述U型连接板的底部设有两个间隔设置的导向杆，所述齿条的两端均设有一个T型滑块，每个T型滑块均对应一个导向杆，所述T型滑块与导向杆滑动配合。在本专利技术一较佳实施例中，所述升降组件包括有两个沿底板长边中分面对称设置的升降部件，两个所述升降部件结构相同且均包括有安装侧板和设置在底板顶部的驱动电机，所述安装侧板的顶部和侧壁分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设有第一导向轮，所述第二安装座上设有第二导向轮，所述驱动电机的输出轴上套设有绳轮，所述U型连接板的顶部设有两个绳扣，每个所述绳扣均对应一个绳轮，所述绳轮和与其对应的绳扣之间设有穿过第一导向轮和第二导向轮的升降绳。在本专利技术一较佳实施例中，两个所述升降部件还均包括有设置在底板顶部的L型固定板，所述L型固定板上设有呈竖直设置的固定筒，所述固定筒上设有与其滑动配合的滑动杆，所滑动杆的底部与U型连接板的顶部固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述淤泥处理机构包括有粉碎组件、封闭组件、推料组件和敞口向上的烘干箱，所述烘干箱的底部设有烘干器，所述粉碎组件设置在烘干箱的内部，所述封闭组件设置在烘干箱的旁侧，所述推料组件包括有设置在底板顶部的安装座和竖直设置在烘干箱内部的推料板，所述烘干箱内设有供推料板滑动的滑槽，所述安装座上设有呈水平设置的推送气缸，所述推送气缸的输出端与推料板的侧壁固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述封闭组件包括有设置在烘干箱侧壁的出料口和设置在出料口处的封闭门，所述封闭门与烘干箱滑动配合，所述封闭门上设有连接杆，所述连接杆上套设有第一连杆，所述底板的顶部设有支撑架，该支撑架的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有与第一连杆铰接的第二连杆。在本专利技术一较佳实施例中，所述粉碎组件包括有两个间隔设置在烘干箱内部上段的转动轴，每个转动轴上均套设有粉碎筒，两个所述转动轴的端部分别套设有第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述烘干箱的侧壁设有承托架，该承托架上安装有粉碎电机，所述粉碎电机的输出轴上套设有与第二齿轮啮合的第三齿轮。在本专利技术一较佳实施例中，所述底板的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑杆，每个滑杆的底部均设有缓冲板，所述缓冲板的底部设有自锁式万向轮，所述滑杆的端部套设有限位环，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在底板的底部和缓冲板的顶部。在本专利技术一较佳实施例中，所述漂浮物收集机构包括有漂浮物夹取组件、移料组件和敞口向上的收集箱，所述收集箱的底部设有四个呈矩阵分布设置的支撑脚，所述漂浮物夹取组件包括有U型安装板，所述U型安装板上设有两个间隔设置的安装轴，每个所述安装轴上均套设有旋转块，两个所述旋转块上分别套设有第一夹取箱和与第一夹取箱对称设置的第二夹取箱，所述第一夹取箱和第二夹取箱相对的一端均设有收集槽，所述第一夹取箱和第二夹取箱上均设有若干个通水孔，两个所述安装轴上分别套设有第一从动齿轮和与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述U型安装板的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿U型安装板，且转动电机的输出轴上套设有与第二从动齿轮啮合的主动齿轮。在本专利技术一较佳实施例中，所述移料组件包括有旋转盘和设置在底板顶部的圆形滑槽，所述旋转盘设置在圆形滑槽的正上方，所述底板上插设有呈竖直设置并且与旋转盘固定连接的连接轴，所述底板的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接轴固定连接，所述旋转盘的底部设有三个呈圆周分布的限位杆，每个限位杆均与圆形滑槽滑动配合，所述旋转板的顶部设有固定板，所述固定板的左端设有两个间隔设置的滑轨，每个滑轨均设有滑动块，所述U型安装板设置在两个滑动块的侧壁上，所述固定板的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套设有传动丝杆，两个滑动块之间设有套设在传动丝杆上的传动板，所述传动板上设有与传动丝杆传动配合的丝母。本专利技术通过改进在此提供一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）本专利技术设有淤泥捞起机构、淤泥处理机构和漂浮物收集机构，淤泥捞起机构用于自动实现对河道淤泥的捞起作业，淤泥处理机构用于自动实现对淤泥的烘干和粉碎作业，漂浮物收集机构用于实现对漂浮物的自动收集作业。（2）设有淤泥捞起机构，淤泥捞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，包括以下步骤：通过自锁式万向轮能够将底板推送至指定的位置，底板在移动的过程中能够带动淤泥捞起机构和漂浮物收集机构移动，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动传动板移动，使两个滑动块能够同时在竖直方向上移动，两个滑动块能够带动U型安装板移动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够移动至河道的水面，转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，使两个安装轴能够同时发生转动，使两个旋转块能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角能够变大，便于底板在移动的过程中对水面上的漂浮物进行收集，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱相对的一端能够抵触，使漂浮物能够位于第一夹取箱和第二夹取箱之间，步进电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱能够向上移动，此时伺服电机工作能够驱动连接轴转动，连接轴能够带动旋转板发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够位于收集箱的上方，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角变大，使漂浮物能够落入至收集箱内，两个驱动电机工作能够驱动绳轮转动，绳轮能够带动升降绳移动，第一导向轮和第二导向轮能够对升降绳起到导向的作用，升降绳能够带动U型连接板移动，使U型连接板能够向下移动并且落入至水底，此时自锁电机工作能够驱动传动齿轮发生转动，传动齿轮能够带动齿条在竖直方向上移动，齿条能够带动连接座移动，使与连接座铰接的延伸耳移动，延伸耳能够带动捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱能够在不同的角度对水底的淤泥进行收集，收集完成后升降组件能够使捞起箱升起，并且使捞起箱能够升降至与烘干箱配合的位置，自锁电机再次工作能够再次使捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱内的淤泥能够落入至烘干箱内，此时粉碎电机工作能够驱动第三齿轮转动，第三齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动与其啮合的第一齿轮转动，使两个转动轴同时发生转动，使两个粉碎筒能够同时发生转动，使淤泥中的沉淀物能够被粉碎，在烘干器的作用下能够对烘干箱内部的淤泥进行加热，使淤泥能够被烘干，使淤泥能够再次被利用，此时旋转电机工作能够驱动第二连杆转动，第二连杆能够带动第一连杆转动，使第一连杆能够将封闭门从出料口中抽出，推送气缸工作能够使推料板能够向出料口的方向移动，推料板的移动能够推动烘干箱内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱外。...

【技术特征摘要】
1.一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，包括以下步骤：通过自锁式万向轮能够将底板推送至指定的位置，底板在移动的过程中能够带动淤泥捞起机构和漂浮物收集机构移动，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动传动板移动，使两个滑动块能够同时在竖直方向上移动，两个滑动块能够带动U型安装板移动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够移动至河道的水面，转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，使两个安装轴能够同时发生转动，使两个旋转块能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角能够变大，便于底板在移动的过程中对水面上的漂浮物进行收集，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱相对的一端能够抵触，使漂浮物能够位于第一夹取箱和第二夹取箱之间，步进电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱能够向上移动，此时伺服电机工作能够驱动连接轴转动，连接轴能够带动旋转板发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够位于收集箱的上方，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角变大，使漂浮物能够落入至收集箱内，两个驱动电机工作能够驱动绳轮转动，绳轮能够带动升降绳移动，第一导向轮和第二导向轮能够对升降绳起到导向的作用，升降绳能够带动U型连接板移动，使U型连接板能够向下移动并且落入至水底，此时自锁电机工作能够驱动传动齿轮发生转动，传动齿轮能够带动齿条在竖直方向上移动，齿条能够带动连接座移动，使与连接座铰接的延伸耳移动，延伸耳能够带动捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱能够在不同的角度对水底的淤泥进行收集，收集完成后升降组件能够使捞起箱升起，并且使捞起箱能够升降至与烘干箱配合的位置，自锁电机再次工作能够再次使捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱内的淤泥能够落入至烘干箱内，此时粉碎电机工作能够驱动第三齿轮转动，第三齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动与其啮合的第一齿轮转动，使两个转动轴同时发生转动，使两个粉碎筒能够同时发生转动，使淤泥中的沉淀物能够被粉碎，在烘干器的作用下能够对烘干箱内部的淤泥进行加热，使淤泥能够被烘干，使淤泥能够再次被利用，此时旋转电机工作能够驱动第二连杆转动，第二连杆能够带动第一连杆转动，使第一连杆能够将封闭门从出料口中抽出，推送气缸工作能够使推料板能够向出料口的方向移动，推料板的移动能够推动烘干箱内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱外。2.根据权利要求1所述的一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置包括有淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）、漂浮物收集机构（3）和呈水平设置的底板（4），所述淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）和漂浮物收集机构（3）均设置在底板（4）的顶部，所述淤泥处理机构（2）设置在淤泥捞起机构（1）和漂浮物收集机构（3）之间，且漂浮物收集机构（3）设置在淤泥捞起机构（1）的左端，所述底板（4）为长方体结构，所述淤泥捞起机构（1）包括有淤泥收集组件（5）和用于驱动淤泥收集组件（5）升降的升降组件（6），所述淤泥收集组件（5）设置在升降组件（6）的下方，所述淤泥收集组件（5）包括有开口朝下的U型连接板（5a）和水平设置在U型连接板（5a）上的旋转轴（5a1），所述旋转轴（5a1）上套设有敞口向上的捞起箱（5a2），所述捞起箱（5a2）的底部设有弧面，所述捞起箱（5a2）上设有出水孔（5a3）。3.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述淤泥收集组件（5）还包括有竖直设置在U型连接板（5a）上的齿条（5a4）和设置在U型连接板（5a）顶部的自锁电机（5b），所述自锁电机（5b）的输出轴上套设有与齿条（5a4）啮合的传动齿轮（5b1），所述捞起箱（5a2）的侧壁设有延伸耳（5b2），所述齿条（5a4）的底部设有与延伸耳（5b2）铰接的连接座（5b3），所述U型连接板（5a）的底部设有两个间隔设置的导向杆（5b4），所述齿条（5a4）的两端均设有一个T型滑块（5b5），每个T型滑块（5b5）均对应一个导向杆（5b4），所述T型滑块（5b5）与导向杆（5b4）滑动配合。4.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述升降组件（6）包括有两个沿底板（4）长边中分面对称设置的升降部件（6a），两个所述升降部件（6a）结构相同且均包括有安装侧板（6a1）和设置在底板（4）顶部的驱动电机（6a2），所述安装侧板（6a1）的顶部和侧壁分别设有第一安装座（6a4）和第二安装座（6a6），所述第一安装座（6a4）上设有第一导向轮（6a5），所述第二安装座（6a6）上设有第二导向轮（6a7），所述驱动电机（6a2）的输出轴上套设有绳轮（6a3），所述U型连接板（5a）的顶部设有两个绳扣，每个所述绳扣均对应一个绳轮（6a3），所述绳轮（6a3）和与其对应的绳扣之间设有穿过第一导向轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚平社，苏波，段小宁，
申请(专利权)人：姚平社，
类型：发明
国别省市：山东,37