一种工业车辆制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆，包括手柄、主车架和驱动轮总成，所述主车架上安装有立柱体，所述立柱体包括上顶板；该种工业车辆还包含控制器、泵站和与所述上顶板抵触的顶升装置；在水平方向上，所述顶升装置较所述驱动轮总成更远离所述手柄。本发明专利技术的目的是提供一种工业车辆，稳定性高，升降平稳，对车辆各部件的位置关系做了优化设计，拥有更短的车身设计从而获得更小的转弯半径。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。工业车辆在结构上，往往包含车身、手柄、货叉、电池箱、油缸、泵站、控制器等部件，其中，油缸与车身连接，车身与货叉连接，当油缸中的活塞杆顶出时，带动车身和货叉升降。首先，泵站、控制器、油缸、电池等部件一字排开，占据了较大的车身长度空间，而现在的工业车辆为了获得更小的转弯半径，更适用于窄巷道的环境作业，需要更小巧更紧凑的车身设计。其次，驱动轮和控制器之间需要线束进行连接，从而实现电信号的传递，在现有技术中，由于驱动轮上方的空间往往就是油缸，于是一方面，需要第三方引线部件将电线从驱动轮中绕出，另一方面，为了适应油缸和控制器的空间排布，电线从驱动轮中绕出后需要进行折弯连接，电线容易折旧和磨损。由于电池位于车架，现有技术中控制器，油泵跟随驱动轮旋转时会与电池产生旋转相对运动，同时也和驱动轮上方的回转轴孔产生旋转相对运动，电缆会有较大弯折，伸长缩短。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业车辆，稳定性高，升降平稳，对车辆各部件的位置关系做了优化设计，拥有更短的车身设计从而获得更小的转弯半径。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆，包括手柄、主车架和驱动轮总成，所述主车架上安装有立柱体，所述立柱体包括上顶板；该种工业车辆还包含控制器、泵站和与所述上顶板抵触的顶升装置；在水平方向上，所述顶升装置较所述驱动轮总成更远离所述手柄。作为本专利技术的优选，所述顶升装置为油缸。作为本专利技术的优选，所述油缸的油缸轴心线较所述驱动轮总成的驱动轮轮体的驱动轮中心线在水平方向更远离所述手柄。作为本专利技术的优选，所述手柄直接与所述驱动轮总成连接。作为本专利技术的优选，所述控制器、所述泵站和所述顶升装置安装在驱动轮架上，所述驱动轮架通过铰接结构与所述立柱体连接，所述顶升装置顶部与所述上顶板相抵触。作为本专利技术的优选，所述控制器位于所述驱动轮总成上方，所述驱动轮总成通过驱动轮线束与所述控制器连接，所述驱动轮线束()通过所述驱动轮总成上方位置的回转轴孔导出，所述回转轴孔的轴心线和所述驱动轮总成回转中心线同心，所述回转轴孔位于驱动轮架上。作为本专利技术的优选，所述驱动轮总成包含驱动轮架，所述驱动轮架上安装的轴承为上下分布的双轴承。作为本专利技术的优选，所述驱动轮总成包含驱动轮架，所述驱动轮架上安装的轴承为单个的双列轴承。作为本专利技术的优选，所述手柄与所述驱动轮总成连接，所述控制器、所述泵站和所述顶升装置与所述立柱体连接。作为本专利技术的优选，还包含电池箱箱体，所述电池箱箱体与所述立柱体安装连接。作为本专利技术的优选，所述控制器和所述泵站到所述背板的距离一致。作为本专利技术的优选，所述背板远离所述顶升装置的一面设有与所述主车架连接的背加固板，所述上顶板和所述背板共同连接有侧板。作为本专利技术的优选，所述主车架上连接有货叉，所述货叉位于所述立柱体远离所述手柄的一侧。作为本专利技术的优选，两个所述侧板、一个所述上顶板和一个所述背板形成一个半包围空间，所述顶升装置安装在所述半包围空间中。作为本专利技术的优选，还包含覆盖罩，所述覆盖罩、两个所述侧板、一个上顶板和一个所述背板形成供所述控制器、泵站和所述顶升装置安装的安装空间。作为本专利技术的优选，所述电池箱箱体包含位于底部的固定槽，所述背加固板用于伸入所述固定槽，在所述固定槽中开设有滑轨槽，所述背加固板上设有导轨，所述导轨在所述滑轨槽内滑动。作为本专利技术的优选，所述电池箱箱体靠近所述固定槽上开设有滑入坡，所述滑入坡倾斜设置，所述导轨最上端位置设置有导向坡，所述导向坡的倾斜角度与所述滑入坡的倾斜角度匹配。综上所述，本专利技术具有如下有益效果：1、油缸与驱动轮偏心放置，轴心线不重合，油缸更靠近货叉方向，优化了空间安排，整体降低了小车的车身长度。2、由于油缸的偏心放置，驱动轮上方的空间自然空了出来，利于驱动轮线束的走线和连接。3、泵站、控制器和顶升装置不作为转动件，而作为静止件，磨损少，不容易产生故障或损坏。4、泵站、控制器和顶升装置这几个部件不转动，就不容易对操作者产生夹手的风险。5、由于泵站、控制器和顶升装置和电池箱箱体之间不相对转动，其中各个部件之间相互连接的电线就保持相对静止，电线就不容易折断或者损坏。6、在外侧看不到顶升装置、控制器和泵站这些部件，车辆的整体美观性得到提升。7、在杠杆效应下，抵触点与背板之间的距离更短，力臂更短，整个上顶板的稳定性就更强，上顶板不太容易被掀起从而造成倾斜或者破损。8、整个车辆的车身长度被缩短，拥有更小的转弯半径。9、侧板和背板进一步提升立柱体的结构强度。10、背加固板能滑入固位槽中，实现对电池箱的固定，提升运行过程中电池箱的稳定性。11、通过导轨和滑轨槽，使得安装和移出便捷省力。12、导向坡和滑入坡彼此配合，安装的准确性高，安装效率快。附图说明：图1是实施例1的示意图；图2是图1隐藏覆盖罩的示意图；图3是图2另一个角度的示意图；图4是图2另一个角度的示意图；图5是图4中的A处的细节放大图；图6是电池箱箱体的示意图；图7是图6另一个角度的示意图；图8是现有技术一的示意图；图9是现有技术二的示意图；图10是实施例1的侧视图。图中：1、立柱体，11、上顶板，12、侧板，13、背板，15、覆盖罩，16、背加固板，17、导轨，171、导向坡，2、主车架，21、电池盖板，31、货叉，32、手柄，33、驱动轮总成，331、驱动轮架，4、电池箱箱体，41、提手槽，42、固位槽，43、滑入坡，44、滑轨槽，45、连接件留口，51、顶升装置，52、控制器，53、泵站，6、驱动轮线束，L1、驱动轮中心线，L2，油缸轴心线。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1和图2所示，一种工业车辆，可以是叉车、堆高车、分拣车等不同种类的车辆类型，本技术方案以叉车为例。包含主车架2，可将整个车辆大致划分为两个总成单位，其中，总成A包含手柄32和驱动轮总成33，与现有技术不同的是，手柄32直接与驱动轮总成33，而非通过泵站支架或者主车架进行连接。另一个，总成B，包含主车架2，主车架2上连接着立柱体1。顶升装置51、电池箱箱体4、泵站53和控制器52，均在这个总成B的部分。具体的，顶升装置51可以使用油缸类的部件，泵站53用于给顶升装置供油。泵站53和控制器52均可以通过连接件与主车架2固定连接，油缸一端同样连接在主车架2上，另一端，即活塞杆的一端与立柱体1抵触，随着顶升装置51的运作，立柱体1连同货叉31就在竖直方向上进行升降。在本案中，正如上文所述，总成A包含手柄32和驱动轮总成33，而总成B则包含了顶升装置51、控制器52、泵站53、主车架2、立柱体1等部件，在操作转向的过程中，总成A和总成B之间发生相对转动，但是总成B之间的各个部件是不存在相对转动的。这样的设计，使得在转向过程中，泵站53、控制器52和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业车辆，包括手柄(32)、主车架（2）和驱动轮总成（33），其特征在于：所述主车架（2）上安装有立柱体（1），所述立柱体（1）包括上顶板（11）；该种工业车辆还包含控制器（52）、泵站（53）和与所述上顶板（11）抵触的顶升装置（51）；在水平方向上，所述顶升装置（51）较所述驱动轮总成（33）更远离所述手柄（32）。

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆，包括手柄(32)、主车架（2）和驱动轮总成（33），其特征在于：所述主车架（2）上安装有立柱体（1），所述立柱体（1）包括上顶板（11）；该种工业车辆还包含控制器（52）、泵站（53）和与所述上顶板（11）抵触的顶升装置（51）；在水平方向上，所述顶升装置（51）较所述驱动轮总成（33）更远离所述手柄（32）。2.根据权利要求1所述的一种工业车辆，其特征在于：所述顶升装置（51）为油缸。3.根据权利要求2所述的一种工业车辆，其特征在于：所述油缸的油缸轴心线（L2）较所述驱动轮总成（33）的驱动轮轮体的驱动轮中心线（L1）在水平方向更远离所述手柄（32）。4.根据权利要求1所述的一种工业车辆，其特征在于：所述手柄（32）直接与所述驱动轮总成（33）连接。5.根据权利要求4所述的一种工业车辆，其特征在于：所述控制器（52）、所述泵站（53）和所述顶升装置（51）安装在驱动轮架（331）上，所述驱动轮架（331）通过铰接结构与所述立柱体（1）连接，所述顶升装置（51）顶部与所述上顶板（11）相抵触。6.根据权利要求1所述的一种工业车辆，其特征在于：所述控制器（52）位于所述驱动轮总成（33）上方，所述驱动轮总成（33）通过驱动轮线束（6）与所述控制器（52）连接，所述驱动轮线束(6)通过所述驱动轮总成（33）上方位置的回转轴孔导出，所述回转轴孔的轴心线和所述驱动轮总成（33）回转中心线同心，所述回转轴孔位于驱动轮架（331）上。7.根据权利要求1所述的一种工业车辆，其特征在于：所述驱动轮总成（33）包含驱动轮架（331），所述驱动轮架（331）上安装的轴承为上下分布的双轴承。8.根据权利要求1所述的一种工业车辆，其特征在于：所述驱动轮总成（33）包含驱动轮架（331），所述驱动轮架（331）上安装的轴承为单个的双列轴承。9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一种工业车辆，其特征在于：所述立柱体（1）包括上顶板（11）和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，张志宇，刘晓东，施林强，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33