工业车辆制造技术

提供了一种工业车辆。液压机构安装在叉车上。液压机构具有控制阀和压力补偿回路，用于对液压机构内的压力进行补偿。压力补偿回路具有减压阀和卸荷阀，用于将压力补偿回路内的压力释放至排出油道。当被指示执行货物装卸操作时，将卸荷阀切换至打开状态，从而致动减压阀，以使得避免回路内的压力迅速增加。进一步，将卸荷阀切换至打开状态，从而将液压机构内的压力释放至排出油道，以使得限制由倾斜缸和提升缸进行的货物装卸操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配备有液压致动装置的工业车辆。
技术介绍
作为这种类型的工业车辆，已知的是叉车。叉车包括：发动机；由发动机驱动的液压泵；以及由从液压泵排出的液压油进行致动的液压致动装置。叉车具有用于使叉部向上或向下移动的液压缸和用于使桅杆倾斜的液压缸。当液压泵被发动机驱动时，发动机扭矩可能随着液压泵的负载的增加而变得不足，这可能引起发动机熄火。为了解决这个问题，日本公开专利公报第2012-62137号提出了一种用于防止发动机熄火的发生的配置。然而，利用日本公开专利公报第2012-62137号的配置，虽然可以防止发动机熄火的发生，但是有必要的是增加用于对液压回路进行卸荷以限制液压致动装置的操作的结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业车辆，其能够在防止发动机熄火发生的同时于必要时执行卸荷。为了解决上述问题，根据本专利技术的第一方面，提供了一种工业车辆，其包括：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；液压致动装置，其由液压压力致动；连接油道，其连接所述液压泵和所述液压致动装置；供给油道，要提供至所述液压致动装置的液压油穿过所述供给油道；排出油道，要排出至油箱的液压油穿过所述排出油道；卸荷阀，其连接所述供给油道和所述排出油道；减压阀，其连接至所述供给油道并且由穿过所述供给油道的所述液压油的压力进行致动；定时器回路单元，其连接至所述供给油道并且当已经经过一定时间段时打开所述供给油道；以及控制单元，其将所述卸荷阀的状态控制在打开状态与关闭状态之间。当在所述液压致动装置的操作被允许的状态下向所述发动机施加负载时，所述控制单元将所述卸荷阀的状态切换至打开状态，以及当所述液压致动装置的操作受到限制时，所述控制单元将所述卸荷阀的状态切换至打开状态。附图说明图1为示出叉车的整体配置的示意图；图2为说明具有卸荷阀的压力补偿回路的液压回路图；图3为说明压力补偿回路的液压回路图；图4为说明压力补偿回路的液压回路图；图5为示出当货物装卸操作启动时压力和发动机速度改变的时序图；图6为示出当货物装卸操作受到限制时压力改变的时序图；以及图7为说明另一示例中的压力补偿回路的液压回路图。具体实施方式下面将根据图1至图6来描述其中本专利技术的工业车辆被实施为叉车的一种实施方式。如图1所示，叉车10包括车体和安装在车体上的货物装卸装置11。货物装卸装置11包括多级桅杆14。多级桅杆14由一对左右桅杆(外桅杆12和内桅杆13)构造而成。液压倾斜缸15作为液压致动装置联接至外桅杆12。液压提升缸16作为液压致动装置联接至内桅杆13。当向倾斜缸15提供液压油或从倾斜缸15排出液压油时，桅杆14沿车体的纵向方向倾斜。当向提升缸16提供液压油或从提升缸16排出液压油时，内桅杆13沿车体的竖直方向移动。叉部18作为货物装卸工具经由提升支架17附接至内桅杆13。当对提升缸16进行致动并且使内桅杆13沿外桅杆12向上或向下移动时，叉部18与提升支架17一起向上或向下移动。在叉车10的车体上，安装有发动机19、由发动机19驱动的液压泵20以及液压机构21。发动机19是用于叉车10的行进操作和货物装卸操作的驱动源。从液压泵20喷射的液压油被提供至液压机构21。液压机构21控制向缸15和缸16提供液压油以及从缸15和缸16排出液压油。油道23连接至液压泵20以将从油箱22泵出的液压油提供至液压机构21。油道23连接至液压泵20的排出口。要排出至油箱22的液压油穿过的排出油道24连接至液压机构21。在叉车10的车体上，安装有发动机控制装置26以及作为控制单元的车辆控制装置25。发动机控制装置26电连接至车辆控制装置25。倾斜传感器28(其检测倾斜操作构件27的操作状态)和提升传感器30(其检测提升操作构件29的操作状态)电连接至车辆控制装置25。倾斜操作构件27是用于给出对倾斜缸15进行操作的指令的构件，而提升操作构件29是用于给出对提升缸16进行操作的指令的构件。进一步，油门传感器32(其检测油门开度)和操作员检测传感器33(其检测是否存在操作员)电连接至车辆控制装置25。当操作员给出使叉车10加速的指令时，对油门操作构件31进行操作。倾斜操作构件27、提升操作构件29和油门操作构件31被置于叉车10的操作室中。操作员检测传感器33被置于操作员的座位处。车辆控制装置25基于操作员检测传感器33的检测结果来检测操作员是否存在于正确的操作位置处。当操作员未存在于正确的操作位置处时，车辆控制装置25限制叉车10的货物装卸操作和行进操作。进一步，车辆控制装置25通过向发动机控制装置26输出发动机19的速度指令来控制发动机速度。发动机控制装置26基于输入至发动机控制装置26的速度指令来控制发动机19。发动机控制装置26将由速度传感器34检测的发动机19的实际速度输出至车辆控制装置25。因为液压泵20由发动机19驱动，所以当操作员踩油门操作构件31并且对倾斜操作构件27和提升操作构件29进行操作时，倾斜缸15和提升缸16被致动。液压机构21具有用于控制液压油的供给和排出的控制回路36和用于对液压机构21内的压力进行补偿的压力补偿回路37。控制回路36具有控制阀39和41。控制阀39经由油道38连接至倾斜缸15的储油室。控制阀41经由油道40连接至提升缸16的储油室。控制阀39和41分别连接至油道23和排出油道24。油道23、38和40构成连接液压泵20、倾斜缸15和提升缸16的连接油道。倾斜操作构件27机械耦合至控制阀39。因此，当倾斜操作构件27被操作时，控制阀39的状态在打开状态与关闭状态之间进行切换。提升操作构件29机械耦合至控制阀41。因此，当提升操作构件29被操作时，控制阀41的状态在打开状态与关闭状态之间进行切换。液压油从液压泵20排出，并且通过油道23流入控制阀39和控制阀41。液压油分别通过油道38和40被提供至缸15和缸16的储油室。例如，当倾斜操作构件27被操作时，液压油从液压泵20排出，并且通过与控制阀39相连接的油道38被提供至倾斜缸15的储油室。液压油从缸15和16的储油室排出，并且通过排出油道24排至油箱22。接着，将参照图2至图4来描述压力补偿回路37。如图2所示，压力补偿回路37具有第二供给油道46以及连接至倾斜缸15和提升缸16的第一供给油道45。第一供给油道45将缸15和16的感测压力引入压力补偿回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业车辆，其特征在于：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；液压致动装置，其由液压油致动；连接油道，其连接所述液压泵和所述液压致动装置；供给油道，要提供至所述液压致动装置的液压油穿过所述供给油道；排出油道，要排出至油箱的液压油穿过所述排出油道；卸荷阀，其连接所述供给油道和所述排出油道；减压阀，其连接至所述供给油道并且由穿过所述供给油道的液压油的压力进行致动；定时器回路单元，其连接至所述供给油道并且当已经经过一定时间段时打开所述供给油道；以及控制单元，其将所述卸荷阀的状态控制在打开状态与关闭状态之间，其中，当在所述液压致动装置的操作被允许的状态下向所述发动机施加负载时，所述控制单元将所述卸荷阀的状态切换至打开状态，以及当所述液压致动装置的操作受到限制时，所述控制单元将所述卸荷阀的状态切换至打开状态。

【技术特征摘要】
2014.03.26 JP 2014-0647971.一种工业车辆，其特征在于：
发动机；
液压泵，其由所述发动机驱动；
液压致动装置，其由液压油致动；
连接油道，其连接所述液压泵和所述液压致动装置；
供给油道，要提供至所述液压致动装置的液压油穿过所述供给油道；
排出油道，要排出至油箱的液压油穿过所述排出油道；
卸荷阀，其连接所述供给油道和所述排出油道；
减压阀，其连接至所述供给油道并且由穿过所述供给油道的液压油的
压力进行致动；
定时器回路单元，其连接至所述供给油道并且当已经经过一定时间段
时打开所述供给油道；以及
控制单元，其将所述卸荷阀的状态控制在打开状态与关闭状态之间，
其中，当在所述液压致动装置的操作被允许的状态下向所述发动机施
加负载时，所述控制单元将所述卸荷阀的状态切换至打开状态，以及当所
述液压致动装置的操作受到限制时，所述控制单元将所述卸荷阀的状态切
换至打开状态。
2.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，所述供给油道包
括与所述液压致动装置相连接的第一供给油道和从所述连接油道分支的
第二供给油道，
所述减压阀连接至所述第一供给油道，以及
所述定时器回路...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩野显一，后藤哲也，中岛滋人，小山高弘，高野聪，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本;JP