一种AGV小车循迹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括天线；高频放大器；本振电路；混频器，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器；检波器；AD转换器。本实用新型专利技术通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来接收天线的电磁信号，并依次经过高频放大器、混频器、中频放大器和检波器处理后，再将模拟信号转换为数字信号传输给AGV上的控制单元；本实用新型专利技术的多组天线分布在不同位置，使得每个天线检测到得信号强度不相同，控制器通过信号强度来判断AGV小车的位置，从而实现循迹引导。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车循迹装置
本技术涉及AGV小车循迹
，具体涉及到一种AGV小车循迹装置。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁信号等方式来设立其行进路线，信号线黏贴於地板上，无人搬运车则依靠信号线所带来的讯息进行移动与动作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV小车循迹装置，可以与AGV小车的控制器配合，用于辅助AGV小车的行走路径引导。为达上述目的，本技术的一个实施例中提供了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括：天线，用于接收引导线上的电磁信号；高频放大器，与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大；本振电路，用于输出本振频率的本振信号；混频器，混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器，与混频器的输出端连接将中频信号进行放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车循迹装置，其特征在于，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括：天线，用于接收引导线上的电磁信号；高频放大器，与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大；本振电路，用于输出本振频率的本振信号；混频器，混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器，与混频器的输出端连接将中频信号进行放大；检波器，与中频放大器的输出端连接用于检波；AD转换器，与检波器的输出端连接，用于将检出的模拟信号转换为数字信号。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车循迹装置，其特征在于，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括：天线，用于接收引导线上的电磁信号；高频放大器，与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大；本振电路，用于输出本振频率的本振信号；混频器，混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器，与混频器的输出端连接将中频信号进行放大；检波器，与中频放大器的输出端连接用于检波；AD转换器，与检波器的输出端连接，用于将检出的模拟信号转换为数字信号。2.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宁，张燕婕，王超宇，黄威，
申请(专利权)人：成都传奇兄弟信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51