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本实用新型公开了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括天线；高频放大器；本振电路；混频器，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器；检波器；AD转换器。本实用新型通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来...
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