一种机器人移动平台的电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传感器、和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括集成S689‑T模块和FPGA模块；所述集成S689‑T模块与FPGA模块连接；所述CAN/RS422总线模块与所述集成S689‑T模块连接；本实用新型专利技术使用集成S698‑T模块与FPGA模块的结合实现主控，其具有可靠性能高，操纵方便，能满足多种总线的高速数据传输及控制，能实现与多种传感器的控制以及通讯功能的效果；使得机器人的移动更加灵活稳定，使得操纵过程更加简便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动平台的电控系统
本技术属于机器人领域，特别涉及一种机器人移动平台的电控系统。
技术介绍
近年来人工智能(AI)已成为国际上技术创新研究的一个热点，各种工业机器人、服务机器人等机器人产品的应用日益广泛，而作为机器人的“脚”，机器人移动平台也要具备丰富的功能和高度的智能化，不但需要实现高灵活性的移动能力和良好的越障能力，而且要求台配置有多种传感器，配合机器人的“大脑”可以实现自动避障越障、自主进行路径规划、地图构建等功能。因此，将人工智能技术和传感器技术应用到一些运动设备中，设计一种机器人移动平台的电控系统，使得机器人的移动更加灵活稳定，使得操纵过程更加简便。
技术实现思路
本技术的提供一种机器人移动平台的电控系统，其使用集成S698-T模块与FPGA模块的结合实现主控，其具有可靠性能高，操纵方便，能满足多种总线的高速数据传输及控制，能实现与多种传感器的控制以及通讯功能的效果。具体技术方案如下。一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；其特征在于，所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传感器、和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括集成S689‑T模块和FPGA模块；所述集成S689‑T模块与FPGA模块连接；所述CAN/RS422总线模块与所述集成S689‑T模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；其特征在于，所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传感器、和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括集成S689-T模块和FPGA模块；所述集成S689-T模块与FPGA模块连接；所述CAN/RS422总线模块与所述集成S689-T模块连接。2.根据权利要求1所述的机器人移动平台的电控系统，其特征在于，所述集成S689-T模块包括S689-T芯片、看门狗复位单元、时钟单元A、上位机电源控制开关、RS232驱动单元、CAN总线驱动单元、存储单元、UART串口控制器、IO接口单元、FLASH芯片和CAN总线控制器；所述RS232驱动单元与UART串口控制器连接；所述CAN总线驱动单元与CAN总线控制器连接；所述S689-T芯片分别与看门狗复位单元、时钟单元A、上位机电源控制开关、存储单元、UART串口控制器、IO接口单元、FLASH芯片和CAN总线控制器连接。3.根据权利要求2所述的机器人移动平台的电控系统，其特征在于，所述集成S689-T模块还包括预留接口A、GPS模块；所述RS232驱动单元包括RS232驱动单元A、RS232驱动单元B、RS232驱动单元C和RS232驱动单元D；所述UART串口控制器包括UART串口控制器A、UART串口控制器B、UART串口控制器C和UART串口控制器D；任意之一所述RS232驱动单元与任意之一所述UART串口控制器连接；所述预留接口A与RS232驱动单元A连接；所述GPS模块与RS232驱动单元B连接；所述上位机中的CAN/RS422总线模块与RS232驱动单元C、RS232驱动单元D连接。4.根据权利要求2所述的机器人移动平台的电控系统，其特征在于，所述集成S689-T模块还包括预留接口B；所述CAN总线驱动单元包括CAN总线驱动单元A和CAN总线驱动单元B；所述CAN总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜军，尹伯建，孙凌燕，兰爽，黄成，杨杰，叶静静，
申请(专利权)人：上海欧比特航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31