本实用新型公开了一种清扫机器转向装置，涉及转向装置技术领域，包括安装板和移动组件；安装板：下侧面上转动连接有四个相对应的转轴，所述转轴的下侧面上固定有L形块，所述安装板的下侧面上安装有连接组件和转向组件；移动组件：包含锥形齿轮、第一电机...