轮式车辆悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮式车辆悬挂机构，两个结构相同的悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架两侧纵梁上，一级平衡梁一端通过球铰连接连杆上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴设有纵向限制装置和横向限制装置，纵向限制装置上的倒U字型的槽卡在车轴上，各车轴中间位置上的摇摆轴卡在横向限制装置的长条状的槽中，与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、A2、摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。

【技术实现步骤摘要】
轮式车辆悬挂机构
本技术涉及一种半挂式运输车辆，尤其是一种运输车辆的轮式车辆悬挂机构。
技术介绍
现有的半挂车式运输车辆的悬挂，主要有以下几种形式：①钢板弹簧串联独立悬挂（大三桥）：其特点是，每个车桥的两侧在车桥与车架之间都安装有减振弹簧，但对于山地叶片运输车来说，由于车辆过重或由于抗倾覆性的要求，其弹簧的刚度极大，以至于到了可视作是刚性的、没有缓冲和减振效果的程度。由于没有缓冲减振的功能，所以，在路面不平时前后车桥所承受的载荷极不均匀，在运输中车体左右摇摆幅度较大。②三线六桥（轴）刚性悬挂：其特点是，虽然每个车桥都具有前后、左右摆动功能，且左右摆动幅度较大，但其前后两车轴之间是相互关联的，也就是说是非独立的，而且上下摆动的幅度太小，大约只有55mm，所以在前后方向路面不平度超过55mm时，车辆悬挂装置失去缓冲减振功能，在运输过程中前后桥载荷分配不均匀，车体左右摇摆幅度较大。③液压悬挂架（液压板）：液压悬挂架具有前后方向的大致水平布置的摇摆轴，车桥可以左右摆动，每一侧的液压悬挂架是可以单独升降的，且油路是相通的，所以理论上在前后桥所承受的载荷出现偏差时，各桥之间的液压油可以自动流向工作压力低的液压悬挂架，但由于液压管路和阀门的阻力、以及车速相对较快的原因，液压油的流动缓慢，也就是说实际上在前后方向路面不平时，液压悬挂架的形式并没有缓冲减振的功能，除了各桥可以转向、可以左右摆动、具有车板调平功能之外并没有其它优点，在路面前后不平时，每个液压悬挂架所承受的载荷很不均匀，同样车体左右摇摆幅度较大。
技术实现思路
为了提高车辆的稳定性，并具备减振缓冲功能，本技术提出一种轮式车辆悬挂机构，采用该悬挂机构的轮式车辆即使在路面不平时各车轴也能自如地上下移动且所承受的载荷是相等的，不会出现单独某个车轮承受较大载荷的情况。另外，车轮能根据路面的情况自如地上下跳动，且车体上下跳动的高度小于其车轮上下跳动高度的1/3，提高了车辆的稳定性。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轮式车辆悬挂机构，包括左右两个结构相同的悬挂装置、车架和多个车轴，所述两个悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架左右两侧的纵梁上，所述一级平衡梁一端通过球铰连接连杆的上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各自对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴还设置有纵向限制装置和横向限制装置，所述纵向限制装置具有上下开口的倒U字型的槽，倒U字型的槽卡在车轴上，限制车轴纵向移动，所述横向限制装置具有上下方向的长条状的槽，固定在各车轴中间位置上的摇摆轴卡在所述槽中，限制车轴横向移动，与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、球铰中心A2、以及设置在车轴中间位置上的所述摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。当后桥为三个车轴时，所述一级平衡梁的一端通过球铰连接连杆一的上端，连杆一的下端通过球铰与车轴一的一端铰接；两个悬挂装置的二级平衡梁通过二级平衡梁基端部销轴铰接在一级平衡梁的另一端上；二级平衡梁的两端分别通过球铰与连杆二、连杆三的上端连接，所述连杆二、连杆三的下端通过球铰分别与车轴二、车轴三的一端铰接。当后桥为四个车轴时，两个所述二级平衡梁通过二级平衡梁基端部销轴铰接在所述一级平衡梁的两端部上；所述二级平衡梁的两端通过球铰分别与连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的上端连接，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的下端通过球铰分别与车轴一、车轴二、车轴三、车轴四的一端铰接。在悬挂装置平衡时，所述一级平衡梁两端部受力相等，各二级平衡梁两端部所受力也相等，使各车轴所受力相等，所述一级平衡梁可以绕销轴摆动，所述二级平衡梁随一级平衡梁的摆动而上下移动，且绕销轴摆动，使悬挂装置的各个与连杆连接的各端部可以自如地上下移动。所述车轴可沿纵向限制装置和横向限制装置上下移动，并且可绕固定在各车轴中间位置上、卡在所述横向限制装置的槽中的摇摆轴中心B左右摆动。本技术的有益效果是：本技术的轮式车辆悬挂机构属于刚性悬挂机构，一级平衡梁的基端部直接铰接在车架的纵梁上，其一端通过球铰连接连杆的上端，另一端铰接有二级平衡梁。由于二级平衡梁的基端部铰接在一级平衡梁上，所以二级平衡梁可以绕铰接的销轴上下摆动。这样一来与一级平衡梁直接连接的连杆上端和通过二级平衡梁连接的连杆上端都可以上下移动，所以与各连杆下端连接的车轴也就是车轮可以上下移动。由于一级平衡梁和二级平衡梁各端部到其基端部的长度的比例是按照使各车轴所受的力相等而设计的，所以即使路面不平各车轴也能自如地上下移动且所承受的载荷是相等的，不会出现单独某个车轮承受较大载荷的情况。另外，车轮能根据路面的情况自如地上下跳动，且车体上下跳动的高度小于其车轮上下跳动高度的1/3。车体某侧上下跳动的高度小，则车体左右摇摆的幅度就小，车辆的稳定性高。附图说明图1为半挂车简要总体结构图；其中：（a）为主视图，（b）为俯视图；图2为本技术的轮式车辆悬挂机构示意图；图3为图2中沿A-A的剖视图；图4为一级平衡梁的结构图；其中：（a）为纵向剖视图，（b）为俯视图；图5为二级平衡梁的结构图；其中：（a）为纵向剖视图，（b）为俯视图；图6为图2中沿B-B的剖视图；图7为表示车轴左右摆动时的悬挂装置各部件状态的横向剖视图；图8为表示各车轮在不平路面上上下跳动时悬挂装置各部件状态的示意图；图9为在不平路面上车轴升高或下降距离与车体升高或下降距离的关系示意图；图10为本技术实施例的轮式车辆悬挂机构平衡梁、连杆与车轴的机构运动简图；图11为本技术实施例的轮式车辆悬挂机构车轴、连杆与摇摆轴的机构运动简图；图12为本技术的四个车轴方案的轮式车辆悬挂机构平衡梁、连杆与车轴的机构运动简图。图1至图11中：1－悬挂装置，2－车架，8－横向拉杆，91－车轴一，92－车轴二，93－车轴三，121－连杆一，122、－连杆二，123－连杆三，13－一级平衡梁，14－一级平衡梁基端部销轴，15－二级平衡梁，16－二级平衡梁基端部销轴，17－纵梁，19－摇摆轴，20－横向限制装置，21－纵向限制装置，A1、A2－连杆与车轴连接的球铰中心，B－摇摆轴中心。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1至图6所示，本技术的轮式车辆悬挂机构，包括左右两个悬挂装置1、车架2和多个车轴。本技术的悬挂装置1与现有的半挂车悬挂装置有所不同，采用全新的多级平衡梁结构形式。两个悬挂装置1的一级平衡梁13分别通过一级平衡梁基端部销轴14铰接在车架2两侧的纵梁17上（内部），一级平衡梁13的一端通过球铰与连杆一121的上端连接，连杆一121的下端通过球铰与车轴一91的一端连接；二级平衡梁15通过二级平衡梁基端部销轴16铰接在一级平衡梁13的另一端上（内部）；二级平衡梁15的两端分别通过球铰与连杆二122、连杆三123的上端连接，连杆二122、连杆三123的下端通过球铰分别与车轴二92、车轴三93的一端连接。另一侧的悬挂装置具有相同的结构形式，各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式车辆悬挂机构，包括左右两个结构相同的悬挂装置、车架和多个车轴，其特征在于：所述两个悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架左右两侧的纵梁上，所述一级平衡梁一端通过球铰连接连杆的上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各自对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴还设置有纵向限制装置和横向限制装置，所述纵向限制装置具有上下开口的倒U字型的槽，倒U字型的槽卡在车轴上，限制车轴纵向移动，所述横向限制装置具有上下方向的长条状的槽，固定在各车轴中间位置上的摇摆轴卡在所述槽中，限制车轴横向移动；与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、球铰中心A2、以及设置在车轴中间位置上的所述摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。

【技术特征摘要】
1.一种轮式车辆悬挂机构，包括左右两个结构相同的悬挂装置、车架和多个车轴，其特征在于：所述两个悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架左右两侧的纵梁上，所述一级平衡梁一端通过球铰连接连杆的上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各自对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴还设置有纵向限制装置和横向限制装置，所述纵向限制装置具有上下开口的倒U字型的槽，倒U字型的槽卡在车轴上，限制车轴纵向移动，所述横向限制装置具有上下方向的长条状的槽，固定在各车轴中间位置上的摇摆轴卡在所述槽中，限制车轴横向移动；与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、球铰中心A2、以及设置在车轴中间位置上的所述摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。2.根据权利要求1所述的轮式车辆悬挂机构，其特征在于：当后桥为三个车轴时，所述一级平衡梁的一端通过球铰与连杆一的上端连接，连杆一的下端通过球铰与车轴一的一端铰接；两个悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明琪，李志松，陈为民，蒋晨曦，梁鹏迪，张晖，孙晓磊，张伟，
申请(专利权)人：远景能源江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31