【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型机械臂。
技术介绍
机械臂是高
中的新兴的一门技术，其结构复杂，零部件多，非专业人员很难对其结构有清晰的理解。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种新型机械臂。本技术解决其问题所采用的技术方案是：它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成。旋转台安装于机械臂底座上。电机三号安装在旋转台上。固定支架二号和固定支架三号对称安装旋转台上。固定支架一号固定在旋转台上。电机一号安装在固定支架三号上。电机二号安装在固定支架二号上。电机四号一端与三脚架组件连接，一端与机械爪连接。大臂一端的一侧与电机一号固定连接，另一侧与电机二号连接，大臂的另一端与小臂连接。连杆一号一端与电机二号连接，一端与小臂连接。连杆二号一端与固定支架一号连接，一端与三脚架组件一脚连接。电机四号一端安装在三脚架组件上，一端与机械爪连接。三脚架组件一脚与连杆二号连接，另一脚与小臂连接，剩下的一脚与电机四号连接。本技术的有益效果是...
【技术保护点】
1.一种新型机械臂，它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成，其特征在于：所述的旋转台安装于机械臂底座上；所述的电机三号安装在旋转台上；所述的固定支架二号和固定支架三号对称安装旋转台上；所述的固定支架一号固定在旋转台上；所述的电机一号安装在固定支架三号上；所述的电机二号安装在固定支架二号上；所述的电机四号一端与三脚架组件连接，另一端与机械爪连接；所述的大臂一端的一侧与电机一号固定连接，另一侧与电机二号连接，另一端与小臂连接；所述的连杆一号一端与电机二号连...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂，它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成，其特征在于：所述的旋转台安装于机械臂底座上；所述的电机三号安装在旋转台上；所述的固定支架二号和固定支架三号对称安装旋转台上；所述的固定支架一号固定在旋转台上；所述的电机一号安装在固定支架三号上；所述的电机二号安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，潘一，徐海滨，
申请(专利权)人：同人拓丰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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