【技术实现步骤摘要】
一种四轴同步变速装置
本技术涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种四轴同步变速装置。
技术介绍
目前的同步变速装置有两轴的、三轴的，缺少四轴同步变速的装置，不能满足机器人动力多方向传递的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种四轴同步变速装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、从动轴、主动轴轴承、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号、锥形齿轮二号组成。主动轴支撑座和从动轴支撑座安装于变速箱体。主动轴通过主动轴轴承安装于主动轴支撑座。主动轴轴承安装于主动轴支撑座。从动轴通过从动轴轴承安装于从动轴支撑座。从动轴轴承安装于从动轴支撑座。锥形齿轮一号焊接在主动轴一端。从动轴一端安装链轮，从动轴另一端焊接锥形齿轮二号。主动轴焊接的锥形齿轮一号和从动轴焊接的锥形齿轮二号互相啮合。本技术的有益效果是，通过增加同步变速结构的轴的数量，满足机器人运动过程中机械动力的同步传递要求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本使用新型的整体结构示意图。图1中，1.变速箱体，5.锥形齿轮一号，6.从动轴支撑座，7.从动轴，8.从动轴轴承，9.链轮，10.锥形齿轮二号。图2是本使用新型的部分结构示意图。图2中，2.主动轴支撑座，3.主动轴，4.主动轴轴承。具体实施方式一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体（1）、主动轴支撑座（2）、从动轴支撑座（6）、主动轴（3）、从动轴（7）、主动轴轴承（4）、从动轴轴承（8）、链轮（9）、锥形齿轮一号（5）和锥形齿轮二号（10）组成。主动轴（3）一端接受动力传入，安装于变速箱体（1...
【技术保护点】
1.一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、从动轴、主动轴轴承、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号和锥形齿轮二号组成，其特征在于：所述的主动轴支撑座和从动轴支撑座安装于变速箱体；所述的主动轴通过主动轴轴承安装于主动轴支撑座；所述的从动轴通过从动轴轴承安装于从动轴支撑座；所述的主动轴一端焊接锥形齿轮一号；所述的从动轴一端安装链轮，另一端焊接锥形齿轮二号；所述的主动轴焊接的锥形齿轮一号和从动轴焊接的锥形齿轮二号互相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、从动轴、主动轴轴承、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号和锥形齿轮二号组成，其特征在于：所述的主动轴支撑座和从动轴支撑座安装于变速箱体；所述的主动轴通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，潘一，徐海滨，
申请(专利权)人：同人拓丰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。