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一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、主动轴轴承、从动轴、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号、锥形齿轮二号组成。该实用新型通过增加动力传递机构中轴的数量，可以实现动力多方向传递，满足机器人运动过程中动力同步的...
该专利属于同人拓丰（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同人拓丰（北京）科技有限公司授权不得商用。

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