一种施工机械手的光电定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种施工机械手的光电定位装置，其结构包括电机护盖、电机散热口、电机保护盖、旋转孔、旋转底座、旋转盘、电控线、接线块、接线孔、旋转主臂、承接头、机械前臂、电控线支撑架、旋转头、激光定位器、机械手工作头，电机护盖左侧面设有电机散热口，本实用新型专利技术一种施工机械手的光电定位装置，结构上设有激光定位器，定位时，当电磁铁通电时，使电磁铁将旋转轴吸附，使旋转轴可以进行旋转，通过控制线将电信号传至马达控制器使电控马达进行驱动，带动马达齿轮旋转，通过马达齿轮将转动传至降速齿轮到达定位器齿轮使定位器进行旋转定位，两个旋转方位进行配合，使定位器有着更大范围进行定位，减少机械手转动。

【技术实现步骤摘要】
一种施工机械手的光电定位装置
本技术是一种施工机械手的光电定位装置，属于定位系统领域。
技术介绍
定位系统(以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件))一般指全球定位系统，简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统，这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能，这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统等。现有技术公开了申请号为：201620276655.6的一种施工机械手的光电定位装置，包括刹车侧板I和刹车侧板II，其特征在于，所述刹车侧板I和刹车侧板II间设有刹车主板，所述刹车主板上侧设有汽缸，所述汽缸下侧刹车主板内设有刹车压板，所述刹车主板下侧设有刹车滚轴，所述刹车滚轴外侧设有刹车棍子，所述刹车主板前侧左右两端设有光电导向柱，所述光电导向柱上设有光电滑块，所述光电滑块前后两侧设有光电挡板，所述光电挡板左右两端设有光电固定板，但是该现有技术定位器的方向较为固定，导致定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工机械手的光电定位装置，其特征在于：其结构包括电机护盖(1)、电机散热口(2)、电机保护盖(3)、旋转孔(4)、旋转底座(5)、旋转盘(6)、电控线(7)、接线块(8)、接线孔(9)、旋转主臂(10)、承接头(11)、机械前臂(12)、电控线支撑架(13)、旋转头(14)、激光定位器(15)、机械手工作头(16)，所述电机护盖(1)左侧面设有电机散热口(2)，所述电机保护盖(3)位于旋转孔(4)右侧面，所述旋转底座(5)上表面与旋转盘(6)下表面相贴合，所述电控线(7)与接线块(8)相连接，所述接线孔(9)嵌入安装于旋转主臂(10)左侧面，所述承接头(11)与机械前臂(12)相连接，...

【技术特征摘要】
1.一种施工机械手的光电定位装置，其特征在于：其结构包括电机护盖(1)、电机散热口(2)、电机保护盖(3)、旋转孔(4)、旋转底座(5)、旋转盘(6)、电控线(7)、接线块(8)、接线孔(9)、旋转主臂(10)、承接头(11)、机械前臂(12)、电控线支撑架(13)、旋转头(14)、激光定位器(15)、机械手工作头(16)，所述电机护盖(1)左侧面设有电机散热口(2)，所述电机保护盖(3)位于旋转孔(4)右侧面，所述旋转底座(5)上表面与旋转盘(6)下表面相贴合，所述电控线(7)与接线块(8)相连接，所述接线孔(9)嵌入安装于旋转主臂(10)左侧面，所述承接头(11)与机械前臂(12)相连接，所述电控线支撑架(13)位于旋转头(14)左侧面，所述激光定位器(15)右侧面设有机械手工作头(16)，所述激光定位器(15)包括定位器底座(1501)、固定块(1502)、电控马达(1503)、马达控制器(1504)、马达齿轮(1505)、降速齿轮(1506)、定位器齿轮(1507)、定位器(1508)、旋转轴(150...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄连福，
申请(专利权)人：庄燕婷，
类型：新型
国别省市：福建,35