监视视频的处理方法、处理装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种监视视频的处理方法、处理装置及电子设备，处理方法包括：根据视频采集设备采集的视频图像以及与视频图像相匹配的遥感影像，计算视频采集设备的位置参数和姿态参数；根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息；为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息。本申请实施例通过使用高分辨率的遥感影像和实时视频，能够准确的计算出视频采集设备的位置参数和姿态参数，进而能够为视频图像中的地物目标准确地添加地物信息，不仅极大提高了视频的可理解性，还提升了地物信息与视频图像中的地物目标匹配的准确率，降低了对操作人员的要求。

【技术实现步骤摘要】
监视视频的处理方法、处理装置及电子设备
本申请涉及图像数据处理
，更具体而言，涉及一种监视视频的处理方法、处理装置及电子设备。
技术介绍
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件等。随着当前计算机应用的迅速发展和推广，全世界掀起了一股强大的数字化浪潮，各种设备数字化已成为安全防护的首要目标。现阶段大量监控摄像头、或空中巡查监视传感器在公安、武警、环保等部门广泛应用，通过地面或空中机载摄像头生成的实时监视影像满足行业应用需求。针对大量的地面或空中的监视视频，对视频中监视区域以及监视区域内的地物进行精确标注有助于监视目标的达成，而将监视区域内的地物信息和视频进行精确合成的过程可以称之为进行监视视频精准现实增强。大量的对地监视视频，特别是空中的监视视频，在视频覆盖的区域主要依赖于操作人员进行地物识别，如标志性的高楼、河流等，对监控视频操作人员要求比较高，需要操作人员非常熟悉监视区域，因此极大限制了监视视频的快速理解和行业应用。现有的方式多是通过电子地图的形式进行初步的位置显示，如将搭载摄像机平台的地理位置显示在电子地图上，并将摄像机朝向绘制在地图上，辅助操作人员进行监视视频理解，但是由于监视视频和电子地图分别属于不同的显示窗口，操作人员需要反复切换，使得操作繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种监视视频的处理方法、处理装置及电子设备，能够为视频图像中的地物目标准确地添加地物信息，不仅极大提高了视频的可理解性，还提升了地物目标的地物信息与视频中的图像匹配的准确率，降低了对操作人员的要求。第一方面，本申请实施例提供了一种监视视频的处理方法，包括：根据视频采集设备采集的视频图像以及与视频图像相匹配的遥感影像，计算视频采集设备的位置参数和姿态参数；根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息；为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据视频采集设备采集的视频图像以及与视频图像相匹配的遥感影像，计算视频采集设备的位置参数和姿态参数，包括：从遥感影像中确定N个特征点；其中，N≥3；根据N个特征点的坐标，计算视频采集设备的位置参数和姿态参数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息，包括：根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，确定视频图像的覆盖区域；获取地理信息系统中覆盖区域内的地物目标的地物信息。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，获取地理信息系统中覆盖区域内的地物目标的地物信息之后，还包括：根据视频采集设备的位置参数确定地物目标的位置等级；其中，位置等级为根据地物目标与视频采集设备的距离划分的等级；判断地物目标的位置等级是否大于或等于预设位置等级；若地物目标的位置等级大于或等于预设位置等级，则为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息，包括：根据共线方程计算地物目标在视频图像中的位置；将地物信息添加至视频图像中地物目标的对应位置，以在视频图像中显示地物目标的地物信息。本专利技术第二个方面的实施例提供了一种监视视频的处理装置，包括：计算模块，用于根据视频采集设备采集的视频图像以及与视频图像相匹配的遥感影像，计算视频采集设备的位置参数和姿态参数；获取模块，用于根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息；添加模块，用于为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，计算模块包括：确定模块，用于从遥感影像中确定N个特征点；其中，N≥3；计算模块，还用于根据N个特征点的坐标，计算视频采集设备的位置参数和姿态参数。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，处理装置包括：确定模块，还用于根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，确定视频图像的覆盖区域；获取模块，还用于获取地理信息系统中覆盖区域内的地物目标的地物信息。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，处理装置包括：确定模块，还用于根据视频采集设备的位置参数确定地物目标的位置等级；其中，位置等级为根据地物目标与视频采集设备的距离划分的等级；判断模块，用于判断地物目标的位置等级是否大于或等于预设位置等级；添加模块，还用于若地物目标的位置等级大于或等于预设位置等级，则为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息。结合第二方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，处理装置包括：计算模块，还用于根据共线方程计算地物目标在视频图像中的位置；添加模块，还用于将地物信息添加至视频图像中地物目标的对应位置，以在视频图像中显示地物目标的地物信息。第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被处理器运行时执行如上述任一项的监视视频的处理方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述任一项的监视视频的处理方法。本申请实施例提供的监视视频的处理方法和装置，首先获取视频采集设备采集的视频图像，并通过视频图像匹配出遥感影像，通过视频图像和遥感影像共同计算视频采集设备的位置参数和姿态参数，其中，位置参数为视频采集设备的位置的空间坐标，进一步地，根据视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息，其中，地物信息包括地物目标的空间坐标和名称，再进一步地，为视频图像中的地物目标添加获取的地物信息。本申请实施例通过使用高分辨率的遥感影像和实时视频，能够准确的计算出视频采集设备的位置参数和姿态参数，进而能够为视频图像中的地物目标准确地添加地物信息，不仅极大提高了视频的可理解性，还提升了地物信息与视频图像中的地物目标匹配的准确率，降低了对操作人员的要求。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监视视频的处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据视频采集设备采集的视频图像以及与所述视频图像相匹配的遥感影像，计算所述视频采集设备的位置参数和姿态参数；根据所述视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取所述视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息；为所述视频图像中的所述地物目标添加获取的所述地物信息。

【技术特征摘要】
1.一种监视视频的处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据视频采集设备采集的视频图像以及与所述视频图像相匹配的遥感影像，计算所述视频采集设备的位置参数和姿态参数；根据所述视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取所述视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息；为所述视频图像中的所述地物目标添加获取的所述地物信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据视频采集设备采集的视频图像以及与所述视频图像相匹配的遥感影像，计算所述视频采集设备的位置参数和姿态参数，包括：从所述遥感影像中确定N个特征点；其中，N≥3；根据所述N个特征点的坐标，计算所述视频采集设备的位置参数和姿态参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频采集设备的位置参数和姿态参数，获取所述视频图像覆盖区域内地物目标的地物信息，包括：根据所述视频采集设备的位置参数和姿态参数，确定所述视频图像的覆盖区域；获取地理信息系统中所述覆盖区域内的所述地物目标的地物信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取地理信息系统中所述覆盖区域内的所述地物目标的地物信息之后，还包括：根据所述视频采集设备的位置参数确定所述地物目标的位置等级；其中，所述位置等级为根据所述地物目标与所述视频采集设备的距离划分的等级；判断所述地物目标的位置等级是否大于或等于预设位置等级；若所述地物目标的位置等级大于或等于所述预设位置等级，则为所述视频图像中的所述地物目标添加获取的所述地物信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述为所述视频图像中的所述地物目标添加获取的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊自伟，田春亮，
申请(专利权)人：江苏实景信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32